使用Linux命令行和开发板GDB在线联调

使用Linux命令行和开发板GDB在线联调

嵌入式GDB远程调试：
所需工具：
1）交叉编译工具链的的arm-linux-gnueagihf-gdb
2）以及在板子上面跑的gdbserver（也是在交叉编译工具链中，和arm-linux-gnueagihf-gdb同目录），需要将其推送到开发板上的/bin目录下

具体流程

1、使用交叉编译工具arm-linux-gnueagihf-gcc -g -o test test.c编译源码(test.c)，带有调试信息（-g），然后将可执行文件(test)推送一份到板子上
2、板子使用gdbserver运行程序：gdbserver app pc_ip:board_port 例如：gdbserver test 192.168.31.83:2000(端口随意)
3、PC运行 arm-linux-gnueagihf-gdb test，进入gdb运行界面
1) 然后输入target remote board_ip:board_port 例如：target remote 192.168.31.211:2000
2) 然后调试即可 常用命令：l b s n c p q

VSCODE的gdb调试环境：

1、安装插件：remote development
2、在运行调试里面添加配置。（会自动弹出.launch.json文件）

json配置如下：

{
“version”: “0.2.0”,
“configurations”: [
{
“name”: “gdb调试”,
“type”: “cppdbg”,
“request”: “launch”,
“program”: “KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 28: …lder}/test", #̲ 调试的应用程序 …{workspaceFolder}”,
“environment”: [],
“externalConsole”: false,
“MIMode”: “gdb”,
“setupCommands”: [
{
“description”: “为 gdb 启用整齐打印”,
“text”: “-enable-pretty-printing”,
“ignoreFailures”: true
},
{
“description”: “将反汇编风格设置为 Intel”,
“text”: “-gdb-set disassembly-flavor intel”,
“ignoreFailures”: true
}
],
“miDebuggerPath”: “/home/ubuntu/rv1126_sdk/rv1126_0310/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb”, # gdb所在绝对路径
“miDebuggerServerAddress”: “192.168.31.211:2000” # 板子上的IP以及开放端口
}
]
}