《程序员的自我修养-链接-装载与库》第三章 目标文件里有什么(2)

本文详细介绍了C++中符号管理的过程,包括符号表、链接接口、符号类型和绑定信息。强调了全局符号和外部符号在链接过程中的重要性,以及如何通过符号修饰(Name Mangling)解决函数重载和名称空间冲突。此外,还提到了`externC`关键字的作用,确保C++代码与C代码的兼容性。

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C++中的name mangling

5.链接的接口-符号

    链接过程的本质就是要把多个不同的目标文件之间相互“粘”到一起,或者说像玩具积木一样,
可以拼装形成一个整体。为了使不同目标文件之间能够相互粘合,这些目标文件之间必须有固定的
规则才行,就像积木模块必须有凹凸部分才能够拼合。在链接中,目标文件之间相互拼合实际上是
目标文件之间对地址的引用,即对函数和变量的地址的引用。比如目标文件B要用到了目标文件A中
的函数“foo”,那么我们就称目标文件A定义(Detine)了函数“foo”,称目标文件B引用(Reference)
了目标文件A中的函数“foo”。这两个概念也同样适用于变量。每个函数或变量都有自己独特的名字,
才能避免链接过程中不同变量和函数之间的混淆。在链接中,我们将函数和变量统称为符号(Symbol),
函数名或变量名就是符号名(Symbol Name)。

   我们可以将符号看作是链接中的粘合剂,整个链接过程正是基于符号才能够正确完成。链接过程中
很关键的一部分就是符号的管理,每一个目标文件都会有一个相应的符号表(Symbol Table),这个表
里面记录了目标文件中所用到的所有符号。每个定义的符号有一个对应的值,叫做符号值(Symbol Value),
对于变量和函数来说,符号值就是它们的地址。除了函数和变量之外,还存在其他几种不常用到的符号。
我们将符号表中所有的符号进行分类,它们有可能是下面这些类型中的一种:


(1)定义在本目标文件的全局符号,可以被其他目标文件引用。比如 SimpleSection.o里面的
   “func1 ”、“main”和“global_init_var”;

(2)在本目标文件中引用的全局符号,却没有定义在本目标文件,这-一般叫做外部符号
  (External Symbol),也就是我们前面所讲的符号引用。比如 SimpleSection.o 里面的“printf”;

(3)段名,这种符号往往由编译器产生,它的值就是该段的起始地址。比如 SimpleSection.o里面的
   “.text”、“.data”等;

(4)局部符号,这类符号只在编译单元内部可见。比如SimpleSection.o里面的“static_var"和
   “static_var2”。调试器可以使用这些符号来分析程序或崩溃时的核心转储文件。这些局部符
   号对于链接过程没有作用,链接器往往也忽略它们;

(5)行号信息,即目标文件指令与源代码中代码行的对应关系,它也是可选的.


   对于我们来说,最值得关注的就是全局符号,即上面分类中的第一类和第二类。因为链接过程只关心
全局符号的相互“粘合”,局部符号、段名、行号等都是次要的,它们对于其他目标文件来说是“不可见”
的,在链接过程中也是无关紧要的。我们可以使用很多工具来查看ELF文件的符号表,比如readelf、
objdump、nm等,比如使用“nm”来查看“SimpleSection.o”的符号结果如下:

$ nm SimpleSection.o
00000000 T func1
00000000 D globa1_init_var
00000004 C global_uninit_var
0000001c T main
         U printf
00000004 d static_var.1286
00000000 b static_var2.1287

5.1 ELF符号表结构

    ELF文件中的符号表往往是文件中的一个段,段名一般叫“.symtab”。符号表的结构很简单,
它是一个Elf32_Sym结构(32位ELF文件)的数组,每个Elf32_Sym结构对应一个符号。这个数组
的第一个元素,也就是下标О的元素为无效的“未定义”符号。Elf32_Sym的结构定义如下:

typedef struct
{
  Elf32_Word    st_name;                /* Symbol name (string tbl index) */
  Elf32_Addr    st_value;               /* Symbol value */
  Elf32_Word    st_size;                /* Symbol size */
  unsigned char st_info;                /* Symbol type and binding */
  unsigned char st_other;               /* Symbol visibility */
  Elf32_Section st_shndx;               /* Section index */
} Elf32_Sym;


 

符号类型和绑定信息(st_info)该成员低4位表示符号的类型(Symbol Type),
高28位表示符号绑定信息(Symbol Binding ),如表3-15、表3-16所示。

 

 

符号所在段(st_shndx)如果符号定义在本目标文件中,那么这个成员表示符号所在的段在段表中的
下标;但是如果符号不是定义在本日标文件中,或者对于有些特殊符号,sh __shndx 的值有些特殊,
如表3-17所示。

符号值( st_value)我们前面已经介绍过,每个符号都有一个对应的值,
如果这个符号是一个函数或变量的定义,那么符号的值就是这个函数或
变量的地址,更准确地讲应该按下面这几种情况区别对待。
(1)在目标文件中,如果是符号的定义并且该符号不是“COMMON块”类型的(即st_shndx
   不为SHN_COMMON,具体请参照“深入静态链接”一章中的“COMMON块”),则st_value
   表示该符号在段中的偏移。即符号所对应的函数或变量位于由st_shndx 指定的段,
   偏移st_value 的位置。这也是目标文件中定义全局变量的符号的最常见情况,比如
   SimpleSection.o中的“func1”、“main”和“global_init_var”。

(2)在目标文件中,如果符号是“COMMON块”类型的(即st_shndx 为 SHN_COMMON),
   则st_value表示该符号的对齐属性。比如 SimpleSection.o中的“global_uninit_var”。

(3)在可执行文件中,st_value表示符号的虚拟地址。这个虚拟地址对于动态链接器来
   说十分有用。我们将在第3部分讲述动态链接器。


根据上面的介绍,我们对ELF文件的符号表有了大致的了解,接着将以SimpleSection.o里面的
符号为例子,分析各个符号在符号表中的状态。这里使用readelf工具来查看ELF文件的符号,
虽然objdump工具也可以达到同样的目的,但是总体来看readelf的输出格式更为清晰:

readelf的输出格式与上面描述的Elf32_Sym的各个成员几乎一一对应,
第一列Num表示符号表数组的下标,从О开始,共 15个符号;
第二列Value就是符号值,即st_value;
第三列Size为符号大小,即st_size;
第四列和第五列分别为符号类型和绑定信息,即对应st_info的低4位和高28位;
第六列Vis目前在C/C++语言中未使用,我们可以暂时忽略它;
第七列Ndx即 st_shndx,表示该符号所属的段;当然最后一列也最明显,即符号名称。

从上面的输出可以看到,第一个符号,即下标为О的符号,永远是一个未定义的符号。
对于另外几个符号解释如下:


func1和main函数都是定义在SimpleSection.c里面的,它们所在的位置都为代码段,所以Ndx为1,
即SimpleSection.o里面,.text 段的下标为1。这一点可以通过readelf -a 或objdump -x 得到
验证。它们是函数,所以类型是STT_FUNC;它们是全局可见的,所以是STB_GLOBAL;Size表示函数
指令所占的字节数;Value表示函数相对于代码段起始位置的偏移量。

再来看printf这个符号,该符号在SimpleSection.c里面被引用,但是没有被定义。所以它的
Ndx是SHN__UNDEF。

global_init_var是已初始化的全局变量,它被定义在.bss 段,即下标为3。

global_uninit_var是未初始化的全局变量,它是一个SHN_COMMON类型的符号,它本身并没有存在
于BSS段:关于未初始化的全局变量具体请参见“COMMON块”。

static_var.1533和static_var2.1534是两个静态变量,它们的绑定属性是STB_LOCAL,即只是编译
单元内部可见。至于为什么它们的变量名从“static_var”和“static_var2”变成了现在这两个
“static_var.1533”和“static_var2.1534",我们在下面一节“符号修饰”中将会详细介绍。

对于那些STT_SECTION类型的符号,它们表示下标为Ndx 的段的段名。它们的符号名没有显示,其实
它们的符号名即它们的段名。比如2号符号的Ndx为 l,那么它即表示.text 段的段名,该符号的符号
名应该就是“.text”。如果我们使用“objdump -t”就可以清楚地看到这些段名符号。

“SimpleSection.c”这个符号表示编译单元的源文件名。

5.2 特殊符号

当我们使用ld作为链接器来链接生产可执行文件时,它会为我们定义很多特殊的符号,这些符号并没有
在你的程序中定义,但是你可以直接声明并且引用它,我们称之为特殊符号。其实这些符号是被定义在ld
链接器的链接脚本中的,我们在后面的“链接过程控制”这一节中会再来回顾这个问题。目前你只须认为
这些符号是特殊的,你无须定义它们,但可以声明它们并且使用。链接器会在将程序最终链接成可执行
文件的时候将其解析成正确的值,注意,只有使用ld链接生产最终可执行文件的时候这些符号才会存在。
几个很具有代表性的特殊符号如下:

(1)__executable_start,该符号为程序起始地址,注意,不是入口地址,是程序的最开始的地址。
(2)__etext或_etext或etext,该符号为代码段结束地址,即代码段最末尾的地址。
(3)_edata或edata,该符号为数据段结束地址,即数据段最末尾的地址。
(4)_end 或end,该符号为程序结束地址。


以上地址都为程序被装载时的虚拟地址,我们在装载这一章时再来回顾关于程序被装载后的虚拟地址。

我们可以在程序中直接使用这些符号:
#include <stdio.h>
extern char __executable_start[];
extern char etext[],_etext[],__etext[];
extern char edata[],_edata[];
extern char end[],_end[];
int main()
{
     printf("Executable start %X\n",__executable_start);
     printf("Text End %X %X %X \n",etext,_etext,__etext);
     printf("Data End %X %X\n",edata,_edata);
     printf("Executable  End %X %X\n",end,_end);

}


另外还有不少其他的特殊符号,在此不一一列举了,它们跟ld的链接脚本有关。具体请参阅本书
第7章的“链接过程控制”。

5.3 符号修饰与函数签名

5.3.1 解决符号名冲突的来龙去脉

    约在20世纪70年代以前,编译器编译源代码产生目标文件时,符号名与相应的变量和函数的名字
是一样的。比如一个汇编源代码里面包含了一个函数foo,那么汇编器将它编译成目标文件以后,foo
在目标文件中的相对应的符号名也是foo。当后来UNIX平台和C语言发明时,已经存在了相当多的使用
汇编编写的库和目标文件。这样就产生了一个问题,那就是如果一个C程序要使用这些库的话,C语言
中不可以使用这些库中定义的函数和变量的名字作为符号名,否则将会跟现有的目标文件冲突。比如有
个用汇编编写的库中定义了一个函数叫做main,那么我们在C语言里面就不可以再定义一个main函数或
变量了。同样的道理,如果一个C语言的目标文件要用到–个使用Fortran语言编写的目标文件,我们也
必须防止它们的名称冲突。

    为了防止类似的符号名冲突,UNIX下的C语言就规定,C语言源代码文件中的所有全局的变量和函
数经过编译以后,相对应的符号名前加上下划线“_”。而 Fortran语言的源代码经过编译以后,所有的
符号名前加上“_”,后面也加上“_”。比如一个C语言函数“foo",那么它编译后的符号名就是“_foo”;
如果是Fortran语言,就是“_foo_”.

    这种简单而原始的方法的确能够暂时减少多种语言目标文件之间的符号冲突的概率,但还是没有从
根本上解决符号冲突的问题。比如同一种语言编写的目标文件还有可能会产生符号冲突,当程序很大时,
不同的模块由多个部门(个人)开发,它们之间的命名规范如果不严格,则有可能导致冲突。于是像C++
这样的后来设计的语言开始考虑到了这个问题,增加了名称空间(Namespace)的方法来解决多模块的符
号冲突问题。

    但是随着时间的推移,很多操作系统和编译器被完全重写了好几遍,比如UNIX也分化成了很多种,
整个环境发生了很大的变化,上面所提到的跟Fortran和古老的汇编库的符号冲突问题已经不是那么明
显了。在现在的Linux下的GCC编译器中,默认情况下已经去掉了在C语言符号前加“_”的这种方式;但是
Windows平台下的编译器还保持的这样的传统,比如Visual C++编译器就会在C语言符号前加“_",GCC
在Windows平台下的版本(cygwin,mingw)也会加“_”。GCC编译器也可以通过参数选项
“-fleading-underscore”或“-fno-leading-underscore”来打开和关闭是否在C语言符号前加上下划线。

5.3.2 C++符号修饰

    众所周知,强大而又复杂的C++拥有类、继承、虚机制、重载、名称空间等这些特性,
它们使得符号管理更为复杂。最简单的例子,两个相同名字的函数func(int)和func(double),
尽管函数名相同,但是参数列表不同,这是C++里面函数重载的最简单的一种情况。那么编
译器和链接器在链接过程中如何区分这两个函数呢?为了支持C++这些复杂的特性,人们发明
了符号修饰(Name Decoration)或符号改编(Name Mangling)的机制,下面我们来看看
C++的符号修饰机制。

    首先出现的一个问题是C++允许多个不同参数类型的函数拥有一样的名字,就是所谓的函数
重载;另外C++还在语言级别支持名称空间,即允许在不同的名称空间有多个同样名字的符号。
比如清单3-4这段代码。


清单3-4 C++函数的名称修饰
=======================================
int func(int);
float func(float);
class C{
   int func(int);
   class C2{
      int func(int);
   };
};
namespace N{
   int func(int);
   class C{
      int func(int);
   };
};
========================================

  这段代码中有6个同名函数叫func,只不过它们的返回类型和参数及所在的名称空间不同。
我们引入一个术语叫做函数签名(Function Signature),函数签名包含了一个函数的信息,
包括函数名、它的参数类型、它所在的类和名称空间及其他信息。函数签名用于识别不同的
函数,就像签名用于识别不同的人一样,函数的名字只是函数签名的一部分。由于上面6个同
名函数的参数类型及所处的类和名称空间不同,我们可以认为它们的函数签名不同。在编译器
及链接器处理符号时,它们使用某种名称修饰的方法,使得每个函数签名对应一个修饰后名称
(Decorated Name)。编译器在将C++源代码编译成目标文件时,会将函数和变量的名字进行
修饰,形成符号名,也就是说,C++的源代码编译后的目标文件中所使用的符号名是相应的函
数和变量的修饰后名称。C++编译器和链接器都使用符号来识别和处理函数和变量,所以对于
不同函数签名的函数,即使函数名相同,编译器和链接器都认为它们是不同的函数。上面的6
个函数签名在GCC编译器下,相对应的修饰后名称如表3-18所示。



表3-18
================================================================
函数签名                           修饰后名称(符号名)
int func(int)                      _Z4funci      
float func(float)                  _Z4funcf
int C::func(int)                   _ZN1N4funcEi
int C::C2::func(int)               _ZN1C2C24funcEi
int N::func(int)                   _ZN1C2C24funcEi
int N::C::func(int)                _ZN1N1C4funcEi
================================================================



GCC的基本C++名称修饰方法如下:所有的符号都以“Z”开头,对于嵌套的名字(在名称空间或在类里面的),
后面紧跟“N",然后是各个名称空间和类的名字,每个名字前是名字字符串长度,再以“E”结尾。
比如 N::C::func经过名称修饰以后就是_ZNINIC4funcE。对于一个函数来说,它的参数列表紧跟在“E”
后面,对于int类型来说,就是字母“i"。所以整个N:C::func(int)函数签名经过修饰为_ZNIN1C4funcE。
更为具体的修饰方法我们在这里不详细介绍,有兴趣的读者可以参考GCC的名称修饰标准。幸好这种名称
修饰方法我平时程序开发中也很少手工分析名称修饰问题,所以无须很详细地了解这个过程。


binutils里面提供了一个叫“c++filt”的工具可以用来解析被修饰过的名称,比如:

[muten@master Compiler]$ c++filt _Z4funci
func(int)
[muten@master Compiler]$ c++filt _Z4funcf
func(float)
[muten@master Compiler]$ c++filt _ZN1N4funcEi
N::func(int)
[muten@master Compiler]$ c++filt _ZN1C2C24funcEi
C::C2::func(int)
[muten@master Compiler]$ c++filt _ZN1N4funcEi
N::func(int)
[muten@master Compiler]$ c++filt _ZN1N1C4funcEi
N::C::func(int)

签名和名称修饰机制不光被使用到函数上,C++中的全局变量和静态变量也有同样的机制。
对于全局变量来说,它跟函数一样都是 ‘个全局可见的名称,它也遵循上面的名称修饰机制,
比如一个名称空间foo中的全局变量bar,它修饰后的名字为:_ZN3foo3barE。值得注意的是
,变量的类型并没有被加入到修饰后名称中,所以不论这个变量是整形还是浮点型甚至是一个
全局对象,它的名称都是一样的。

名称修饰机制也被用来防止静态变量的名字冲突。比如 main()函数里面有一个静态变量foo,
而func()函数里面也有一个静态变量叫foo。为了区分这两个变量,GCC会将它们的符号名分
别修饰成两个不同的名字_ZZ4mainE3foo和_ZZ4funcvE3foo,这样就区分了这两个变量。

[muten@localhost ~]$ c++filt _ZN3foo3barE 
foo::bar
[muten@localhost ~]$ c++filt _ZZ4mainE3foo
main::foo
[muten@localhost ~]$ c++filt _ZZ4funcvE3foo
func()::foo


不同的编译器厂商的名称修饰方法可能不同,所以不同的编译器对于同一个函数签名可能对应
不同的修饰后名称。比如上面的函数签名中在 Visual C++编译器下,它们的修饰后名称如表
3-19所示。

我们以int N::C:func(int)这个函数签名来猜测Visual C++的名称修饰规则(当然,你只须大概
了解这个修饰规则就可以了)。修饰后名字由“?”开头,接着是函数名由“@”符号结尾的函数名;后面
跟着由“@”结尾的类名“C”和名称空间“N",再一个“@”表示函数的名称空间结束;第一个“A”表示函数
调用类型为“__cdecl”(函数调用类型我们将在第4章详细介绍),接着是函数的参数类型及返回值,
由“@”结束,最后由“Z”结尾。可以看到函数名、参数的类型和名称空间都被加入了修饰后名称,这
样编译器和链接器就可以区别同名但不同参数类型或名字空间的函数,而不会导致link的时候函数
多重定义。


Visual C++的名称修饰规则并没有对外公开,当然,一般情况下我们也无须了解这套规则,但是有
时候可能须要将一个修饰后名字转换成函数签名,比如在链接、调试程序的时候可能会用到。
Microsoft提供了一个UnDecorateSymbolName()的 API,可以将修饰后名称转换成函数签名。
下面这段代码使用UnDecorateSymbolName)将修饰后名称转换成函数签名:

/
*2-4.c 
*
* compile: cl / link Dbghelp. lib
* Usage: 2-4.exe DecroatedName
*/
#include <windows.h>
#include <Dbghelp.h>
int main ( int argc. char* argv[])
{
   char buffer [256]; 
   if(argc == 2)
   {
      UnDecoratesymbolName ( argv[1],buffer,256,0 ) ;
      printf ( buffer ) ;
   }
   else
   {
      printf ( "Usage: 2-4.exe DecroatedName\n" ) ;
   }
   return 0;
}


由于不同的编译器采用不同的名字修饰方法,必然会导致由不同编译器编译产生的目标文件无法
正常相互链接,这是导致不同编译器之间不能互操作的主要原因之一。我们后面的关于C++ABI
和COM的这一节将会详细讨论这个问题。

5.4 extern "C"

C++为了与C兼容,在符号的管理上,C++有一个用来声明或定义一个C的符号的"extern "C""
关键字用法:
extern "C"{
  int func(int);
  int var;
}

C++编译器会将在extern"C”的大括号内部的代码当作C语言代码处理。所以很明显,
上面的代码中,C++的名称修饰机制将不会起作用。它声明了一个C的函数func,定
义了一个整形全局变量var。从上文我们得知,在Visual C++平台下会将C语言的符
号进行修饰,所以上述代码中的 func和var的修饰后符号分别是_func和_va,但是在
Linux版本的GCC编译器下却没有这种修饰,extern“C"M里面的符号都为修饰后符号,
即前面不用加下划线。如果单独声明某个函数或变量为C语言的符号,那么也可以使用
如下格式:
extern "c" int func(int);
extern "C" int var;

上面的代码声明了一个C语言的函数func和变量var。我们可以使用上述的机制来做
一个小实验:

#include <stdio.h>
namespace myname{
   int var = 42;
}
extern "C" double _ZN6myname3varE;
int main(){
  printf("%d\n",_ZN6myname3varE);
  return 0;
}


上面的代码中,我们在myname的名称空间中定义了一个全局变量var.根据我们所掌握的
GCC名称修饰规则,这个变量修饰后的名称为“_ZN6myname3varE”,然后我们手工使用
extern“C"的方法声明一个外部符号_ZN6myname3varE,并将其打印出来。我们使用GCC
来编译这个程序并且运行它,我们就可以得到程序输出为42:


$g++ ManaulNameMangling.cpp -o ManualNameMangling
$./Manua1NameMang1ing
42


很多时候我们会碰到有些头文件声明了一些C语言的函数和全局变量,但是这个头文件可
能会被C语言代码或C++代码包含。比如很常见的,我们的C语言库函数中的string.h中声
明了memset这个函数,它的原型如下:
void *memset(void *,int, size_t);

如果不加任何处理,当我们的C语言程序包含string.h的时候,并且用到了memset这个函数,
编译器会将memset符号引用正确处理;但是在C++语言中,编译器会认为这个memset函数是
一个C++函数,将memset的符号修饰成_Z6memsetPvii,这样链接器就无法与C语言库中的
memset符号进行链接。所以对于C++来说,必须使用exten“C""来声明memset这个函数。
但是C语言又不支持extern "C"语法,如果为了兼容C语言和C++语言定义两套头文件,未免
过于麻烦。幸好我们有一种很好的方法可以解决上述问题,就是使用C++的宏“__cplusplus”,
C++编译器会在编译C++的程序时默认定义这个宏,我们可以使用条件宏来判断当前编译单元是
不是C++代码。具体代码如下:

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void *memset(void *,int, size_t);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

如果当前编译单元是C++代码,那么memset 会在extern "C"里面被声明;
如果是C代码,就直接声明。上面这段代码中的技巧几乎在所有的系统头文件里面都被用到。

5.5 若符号与强符号

我们经常在编程中碰到一种情况叫符号重复定义。多个目标文件中含有相同名字全局符号的定义,
那么这些目标文件链接的时候将会出现符号重复定义的错误。比如我们在目标文件A和目标文件B
都定义了一个全局整形变量global,并将它们都初始化,那么链接器将A和B进行链接时会报错:

b.o:{.data+0x0} : rmultiple definition of 'global'
a.o:{.data+0x0) : first defined here

<think>我们正在讨论共享的动态链接机制。根据用户之前的问题和引用,用户关注的是动态链接的加载顺序、位置以及如何在CMake中指定相对路径加载动态。同时,用户希望看到机制、示例或教程。我将按照以下步骤组织回答:1.解释动态链接的基本概念。2.描述动态链接的加载机制(包括搜索路径顺序)。3.提供如何设置相对路径加载动态的方法(特别是CMake中的实现)。4.给出一个简单的示例(包含代码和编译步骤)。5.最后生成相关问题。注意:引用文章提到了Linux系统中动态链接的默认位置和加载顺序,以及静态动态的区别。我们将引用这些内容。###共享的动态链接机制####1.基本概念动态链接(DynamicLinking)是指在程序运行时才加载所需的一种链接方式。静态链接(在编译时将代码直接复制到可执行文件)不同,动态链接(DynamicLinkingLibrary,在Linux中常为.so文件,Windows中为.dll)在程序启动或运行时被加载到内存,且多个程序可以共享同一个实例。####2.动态链接的加载机制在Linux中,动态链接器(通常为`ld.so`)负责加载动态。它按照以下顺序搜索动态[^1]:1.可执行文件中的`DT_RPATH`条目(已被弃用)。2.环境变量`LD_LIBRARY_PATH`指定的路径。3.可执行文件中的`DT_RUNPATH`条目(较新的替代方案)。4.缓存文件`/etc/ld.so.cache`(由`ldconfig`更新)。5.默认路径:`/lib`、`/usr/lib`等(具体取决于系统配置)。若在编译时指定了链接,但未指定路径,则默认在系统路径中搜索。用户提到的需求是“从相对可执行程序所在的目录的某个目录加载动态”,可以通过设置`RPATH`或`RUNPATH`实现。####3.在CMake中设置相对路径加载动态用户希望使用CMake配置,使可执行文件从相对于自身目录的某个目录(如`../lib`)加载动态。这可以通过设置链接器的`RPATH`实现。示例CMake配置如下:```cmakecmake_minimum_required(VERSION3.0)project(MyProgram)#生成可执行文件add_executable(my_programmain.cpp)#创建动态目标(此处仅为示例,假设动态由另一个项目生成)add_library(my_shared_libSHAREDmylib.cpp)#链接动态到可执行文件target_link_libraries(my_programPRIVATEmy_shared_lib)#设置编译时的链接路径(链接时搜索路径,通常用于构建时)target_link_directories(my_programPRIVATE${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../lib)#设置运行时的RPATH(相对路径)#方法1:使用$ORIGIN(表示可执行文件所在目录)set_target_properties(my_programPROPERTIESBUILD_WITH_INSTALL_RPATHFALSEINSTALL_RPATH"")#先清空安装时的rpath#设置构建后的可执行文件的rpath为相对于可执行文件的路径if(UNIX)set_target_properties(my_programPROPERTIESINSTALL_RPATH"\$ORIGIN/../lib"#安装时使用的rpath,这假设安装后结构是:可执行文件在bin,在libBUILD_WITH_INSTALL_RPATHFALSE)#构建时不使用安装的rpath#直接设置构建树的rpath(在构建目录中运行)set_property(TARGETmy_programAPPENDPROPERTYBUILD_RPATH"$ORIGIN/../lib")endif()```重要说明:-`$ORIGIN`是链接器支持的变量,表示可执行文件所在的目录。注意在CMake中需用反斜杠转义:`\$ORIGIN`。-`BUILD_RPATH`用于构建树(构建目录)中的可执行文件,而`INSTALL_RPATH`用于安装后的可执行文件-若动态在构建时位于`../lib`(相对于可执行文件),则设置`BUILD_RPATH`为`$ORIGIN/../lib`即可。####4.示例教程以下是一个简单示例,包括创建动态和可执行文件,并设置运行时的动态搜索路径。**步骤1:创建项目目录结构**```project/├──CMakeLists.txt├──app/│└──main.cpp└──lib/└──mylib.cpp```**步骤2:编写动态代码**`lib/mylib.cpp`:```cpp#include<iostream>extern"C"{voidprint_message(){std::cout<< "Hellofromdynamiclibrary!"<< std::endl;}}```**步骤3:编写主程序代码**`app/main.cpp`:```cppexternvoidprint_message();intmain(){print_message();return0;}```**步骤4:编写CMakeLists.txt**位于项目根目录:```cmakecmake_minimum_required(VERSION3.0)project(SharedLibExample)#添加动态(位于lib目录)add_library(my_shared_libSHAREDlib/mylib.cpp)#设置动态输出目录(可选,将.so文件输出到lib目录)set_target_properties(my_shared_libPROPERTIESLIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY${CMAKE_BINARY_DIR}/lib)#添加可执行文件(位于app目录)add_executable(my_programapp/main.cpp)#链接动态target_link_libraries(my_programPRIVATEmy_shared_lib)#设置动态搜索路径(RPATH)以便在构建目录中运行if(UNIX)#在构建目录中,可执行文件在build/app/,动态在build/lib/#因此设置可执行文件的RPATH为$ORIGIN/../lib(即app/../lib)set_target_properties(my_programPROPERTIESBUILD_RPATH"$ORIGIN/../lib")endif()```**步骤5:编译和运行**```bashmkdirbuild&&cdbuildcmake..&&makecdapp./my_program#应该可以成功加载../lib中的动态```####5.注意事项-在Windows中,动态链接的搜索路径包括:应用程序所在目录、当前目录、系统目录等。可以通过设置`PATH`环境变量或使用`SetDllDirectory`来添加目录。-动态链接静态链接文件大小上有区别:动态链接生成的可执行文件较小,因为它不包含代码本身[^2]。###相关问题§§相关问题§§1.如何修复动态链接加载失败的错误(如`cannotopensharedobjectfile`)?2.在CMake中,如何同时支持构建目录运行和安装后的运行?3.动态链接在Windows和Linux平台下有什么区别?4.如何创建和使用静态?以上问题可以帮助用户进一步深入理解动态链接机制。</think> ### 共享动态链接机制详解 #### 1. 核心概念 动态链接允许程序在**运行时**加载共享(.so/.dll),而非编译时嵌入代码。主要特点: - **节省空间**:多个程序共享同一副本,减小可执行文件体积(引用[^2]) - **灵活更新**:更新无需重新编译主程序 - **按需加载**:程序启动时加载必要,运行时加载其他依赖 #### 2. 动态链接机制流程 ```mermaid graph TD A[程序启动] --> B[加载器检查动态段] B --> C{查找依赖} C --> D1[LD_LIBRARY_PATH] C --> D2[系统缓存/etc/ld.so.cache] C --> D3[默认路径/lib /usr/lib] D1 --> E[内存映射文件] D2 --> E D3 --> E E --> F[重定位符号地址] F --> G[执行程序] ``` #### 3. 关键组件 1. **动态段(Dynamic Section)** - 包含`DT_NEEDED`条目(依赖列表) - 查看命令:`readelf -d <可执行文件>` 2. **动态链接器(ld.so/ld-linux.so)** - 搜索路径优先级(引用[^1]): 1. `LD_LIBRARY_PATH`环境变量 2. `DT_RUNPATH`指定路径 3. `/etc/ld.so.cache`缓存 4. 默认目录`/lib`, `/usr/lib` 3. **符号重定位** - 全局偏移表(GOT)处理外部函数调用 - 过程链接表(PLT)实现延迟绑定 #### 4. 示例:实现自定义路径加载 需求:从可执行文件相邻的`./lib`目录加载动态 **CMake配置示例** ```cmake # 设置动态生成路径 set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib) # 设置可执行文件生成路径 set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin) # 关键:设置运行时搜索路径(使用$ORIGIN变量) set_target_properties(your_executable PROPERTIES INSTALL_RPATH "$ORIGIN/../lib" # 相对可执行文件位置 BUILD_WITH_INSTALL_RPATH TRUE # 构建时生效 ) ``` **编译执行步骤** ```bash # 创建构建目录 mkdir build && cd build # 配置CMake(指定安装前缀) cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install .. # 编译安装 make && make install # 运行程序(自动从../lib加载) ./install/bin/your_executable ``` #### 5. 调试工具 - **ldd**:查看依赖路径 `ldd your_executable | grep libcustom.so` - **LD_DEBUG**:跟踪加载过程 `LD_DEBUG=libs your_executable` - **objdump**:分析动态段 `objdump -p your_executable | grep NEEDED` > 注:Windows平台可通过`SetDllDirectory()`或`AddDllDirectory()`实现类似功能(引用[^2]) ### 学习资源推荐 1. [动态链接器手册页](https://man7.org/linux/man-pages/man8/ld.so.8.html) 2. [CMake RPATH处理指南](https://gitlab.kitware.com/cmake/community/-/wikis/doc/cmake/RPATH-handling) 3. 《程序员自我修养链接装载》第7章 --- ###
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