优维低代码:Legacy Templates 构件模板

优维低代码技术专栏介绍了为解决复杂构件配置问题而提出的LegacyTemplates构件模板,它将Storyboard中的复杂配置抽象成简洁模板,提供更易用的参数接口。用户可以通过模板包来定义和使用这些模板,简化了配置和编排过程。

 优维低代码技术专栏,是一个全新的、技术为主的专栏,由优维技术委员会成员执笔,基于优维7年低代码技术研发及运维成果,主要介绍低代码相关的技术原理及架构逻辑,目的是给广大运维人提供一个技术交流与学习的平台。


连载第三十八期

《高级指引:Legacy Templates 构件模板》

随着业务规模的扩展,一些常用构件的配置开始变得复杂,Storyboard 的配置和编排的成本随之增加。为了解决这个问题,我们提供了构件模板的概念,将 Storyboard 中复杂的构件配置抽象并封装出一层构件模板,隐藏内部复杂的结构化配置,对外只暴露简洁的、必需的参数。

构件模板是 Storyboard 片段模板的一种,未来可能还会增加路由等其它内容的模板。

和构件包类似,我们在模板包中定义构件模板。

# 使用

使用方式参考 BrickConf。

例如,使用 layout.micro-app:

bricks:
  - template: "layout.micro-app"
    params:
      pageTitle: "Hello"

等价于:

bricks:
  - brick: "basic-bricks.micro-view"
    slots:
      titleBar:
        type: "bricks"
        bricks:
          - brick: "basic-bricks.page-title"
            p
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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