Java8学习总结

ROS基础(一)——命令行代码(以小乌龟程序为例) ROS学习(一)——命令行代码(以小乌龟程序为例)1 基础命令行语句1.1 roscore1.2 rqt_graph(显示系统计算图)1.3 rosnode(显示所有节点相关信息)1.4 rostopic(和话题相关)2 服务类型指令rosservice同时存在两只海龟3 指令记录 1 基础命令行语句 从大二四旋翼无人机编队后就没再接触过ROS了,最近由于科研任务需要重新捡起来,打算系统学一下!学习过程参考古月居老师的视频,有兴趣的同学可以去[BliBli]学习。 学习平台:Ubuntu 18.04 硬件 阅读详情

1.Lambda表达式

1.1 什么是Lambda表达式
lambda表达式是一个匿名函数,即没有函数名的函数。

1.2 Lambda表达式可以做什么
替代了Java中原先使用匿名内部类的地方。使代码更加简洁,将关注的重点放在真正需要关注的地方上,提高可读性,更加灵活。

1.3 怎么使用Lambda表达式
lambda表达式引用了新的操作符’->’,他将lambda表达式分为两个部分:
左侧: 指定lambda表达式需要的所有参数
右侧: 指定Lambda体,即Lambda表达式要执行的功能。

2.函数式接口(Functional Interface)

2.1 什么是函数式接口
只包含一个抽象方法的接口

2.2 函数式接口可以做什么
作为参数传递Lambda表达式,可以通过Lambda表达式来创建该接口

2.3 怎样使用使用函数式接口
定义一个只包含一个抽象方法的接口,可以在接口上使用@FunctionalInterface来检测、标示该接口是一个函数式接口

2.4 Java内置四大核心函数式接口
消费型接口 Comsumer
供给型接口 Supplier
函数型接口 Function

3.方法引用、构造器引用、数组引用

3.1 方法引用是什么
当Lambda表达式要表达的操作已经有方法实现了,可以直接引用这个方法来替代Lambda表达式。

3.2 方法引用可以做什么
引用一个方法,替代Lambda表达式

3.3 怎么使用方法引用
对象::实例方法
类::静态方法
类::实例方法

4.Stream

4.1 Stream是什么
Stream是用于操作数据源生成的元素序列,Java8给Collection接口增加了两个默认方法,他们可以返回一个Stream.
Stream有下面几个特点:
1. Stream自己不会存储元素。
2. Stream不会改变源对象。相反,他会返回一个持有结果的新Stream。
3. Stream操作是延迟执行的。这意味着他们会等到需要结果的是否才执行。

4.2 Stream可以做什么
Stream针对常见的的集合数据处理,Stream API提供了一种高效且易于使用的数据处理方式。
采用了链式操作,将重点放在了对数据的操作上,易于理解。

4.3 Stream怎么用
1. 创建Stream
从一个数据源(集合、数组),获取一个流
2. 中间操作
对数据源的数据进行处理
3. 终止操作
一个终止操作,执行中间操作链,并产生结果

详细使用方法见Github上的代码

5.Optional防止空指针

5.1 Optional是什么
Optional类是一个容器类,代表一个值存在或不存在,原来用null表示一个值不存在,现在Optional可以更好的表达这个概念。并且可以避免空指针异常。

5.2 Optional可以做什么
避免空指针异常

5.3 怎么使用Optional
Optional.of(T t) : 创建一个Optional实例
Optional.empty() : 创建一个空的Optional实例
Optional.ofNullable(T t) : 若 t 不为null,创建Optional实例,否则创建空实例。
isPresent() : 判断是否包含值
orElse(T t) : 如果调用对象包含值,返回该值,否则返回t
orElseGet(Supplier s) : 如果调用对象包含值,则返回值,否则返回 s 获取的值
map(Function f) : 如果有值对其处理,并返回处理后的Optional,否则返回Optional.empty()
flatMap(Function mapper) : 与 map 类似,要求返回值必须是Optional

代码部分实现,详情见: 我的Github

大模型——CoPaw:阿里云通义推出的个人智能体工作台,让 AI 助理真正落地 阿里云通义实验室于2026年2月发布CoPaw个人智能助理,采用"本地+云端"双部署模式,支持多平台接入和技能扩展。该产品基于AgentScope多智能体生态构建,具备极简部署、长期记忆系统和灵活的技能插件体系三大核心特性。用户可通过简单命令快速安装,并通过记忆文件系统实现个性化交互体验。CoPaw还支持钉钉、飞书等主流平台接入,并开源了模块化架构,允许本地模型接入。技术架构采用多频道对话网关与可插拔Skills系统,为用户提供真正的AI助理服务体验。 阅读详情

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