HDU 1026 Ignatius and the Princess I

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本文介绍了一个使用广度优先搜索(BFS)算法解决迷宫寻路问题的C++实现。该程序通过定义迷宫地图并计算从起点到终点的最短路径，同时考虑了路径上的战斗消耗时间。代码中详细展示了如何利用队列进行节点扩展，以及如何回溯路径来显示完整的行走路线。

bfs

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<string>
#include<queue>
#include<vector>
#include<map>
using namespace std;
const int inf=100000000;
char s[110][110];
int n,m,dx[]={-1,1,0,0},dy[]={0,0,-1,1};
struct Point{
	int prx,pry,sec,x,y;
	Point(){
		sec=inf;
	}
};
void bfs(){
	int i,add,ansx[10010],ansy[10010],k,j;
//	printf("%d\n",pp.sec);
	Point p[110][110],pp;
	pp.x=pp.y=pp.sec=0;
	queue<Point> q;
	q.push(pp);
	while(!q.empty()){
		pp=q.front();
		q.pop();
		for(i=0;i<4;i++){
			int nx=pp.x+dx[i],ny=pp.y+dy[i];
			if(nx<n&&nx>=0&&ny<m&&ny>=0&&s[nx][ny]!='X'){
				if(s[nx][ny]=='.')
					add=1;
				else
					add=s[nx][ny]-'0'+1;
				if(pp.sec+add<p[nx][ny].sec){
					p[nx][ny].prx=pp.x;
					p[nx][ny].pry=pp.y;
					p[nx][ny].x=nx;
					p[nx][ny].y=ny;
					p[nx][ny].sec=pp.sec+add;
					q.push(p[nx][ny]);
				}
			}
		}
	}
	if(p[n-1][m-1].sec==inf)
		printf("God please help our poor hero.\n");
	else{
		printf("It takes %d seconds to reach the target position, let me show you the way.\n",p[n-1][m-1].sec);
		int sx=n-1,sy=m-1;
		k=0;
		while(1){
			ansx[k]=sx;
			ansy[k++]=sy;
			if(sx==0&&sy==0)
				break;
			int tx=sx,ty=sy;
			sx=p[tx][ty].prx;
			sy=p[tx][ty].pry;
		}
		for(i=k-1,j=0;i>0;i--){
			if(s[ansx[i]][ansy[i]]!='.'){
				int t=s[ansx[i]][ansy[i]]-'0';
				while(t--)
					printf("%ds:FIGHT AT (%d,%d)\n",++j,ansx[i],ansy[i]);
				printf("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n",++j,ansx[i],ansy[i],ansx[i-1],ansy[i-1]);
			}
			else
				printf("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n",++j,ansx[i],ansy[i],ansx[i-1],ansy[i-1]);
		}
		if(s[n-1][m-1]!='.')
		{
			int t=s[n-1][m-1]-'0';
			while(t--)
				printf("%ds:FIGHT AT (%d,%d)\n",++j,n-1,m-1);
		}
	}
	printf("FINISH\n");
}
int main()
{
	int i;
	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){
		for(i=0;i<n;i++)
			scanf("%s",s[i]);
		bfs();
	}
	return 0;
}