EYJWL的博客

原创 在ROS中实现基于激光雷达的目标跟随

本文使用了github上开源的ros_simple_follower功能包来实现基于激光雷达的目标跟随。下面讲解该功能包的使用方法，以及本人在调试过程中遇到的一些问题和解决方法。