bzojNOI2003Editor stl_ROPE

rope大发好.......
#include<cstdio>
#include<ext/rope>
using namespace std;
using namespace __gnu_cxx;
crope list;
int t,now;
char ch[3000005];
inline int read()
{
    int x=0,f=1;char ch=getchar();
    while(ch>'9'||ch<'0'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
    while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}
    return x*f;
}
int main()
{
    t=read();
    char s[10];int x;
    while(t--)
    {
        scanf("%s",s);
        switch(s[0])
        {
        case 'M':now=read();break;
        case 'P':now--;break;
        case 'N':now++;break;
        case 'I':
            x=read();
            for(int i=0;i<x;i++)
            {
                ch[i]=getchar();
                while(ch[i]=='\n')ch[i]=getchar();
            }
            ch[x]=0;
            list.insert(now,ch);
            break;
        case 'D':x=read();list.erase(now,x);break;
        case 'G':x=read();list.copy(now,x,ch);ch[x]=0;puts(ch);
        }
    }
    return 0;
}

### 问题分析 CMake 在配置项目时无法找到 `eigen_stl_containers` 包的配置文件(如 `eigen_stl_containersConfig.cmake` 或 `eigen_stl_containers-config.cmake`),通常意味着系统中未安装该包,或者其路径未被正确添加至 CMake 的查找路径中。这种问题在使用 ROS 相关功能包时较为常见,尤其是在依赖链中包含第三方库或非标准消息类型的情况下[^1]。 --- ### 解决方案 1. **确认是否已安装 `eigen_stl_containers` 包** 如果尚未安装该包,可以通过 APT 安装对应的 ROS 功能包。以 ROS Noetic 为例,执行以下命令: ```bash sudo apt-get install ros-noetic-eigen-stl-containers ``` 不同 ROS 发行版对应的包名略有不同,例如: - ROS Melodic: `ros-melodic-eigen-stl-containers` - ROS Kinetic: `ros-kinetic-eigen-stl-containers` 2. **从源码安装 `eigen_stl_containers`** 如果当前发行版未提供预编译版本,可以从 GitHub 获取源码并手动安装: ```bash cd ~/ros_catkin_ws/src git clone https://github.com/ros/eigen_stl_containers.git cd .. ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --pkg eigen_stl_containers ``` 上述操作将克隆仓库并构建指定包,适用于需要自定义构建环境的情况[^2]。 3. **检查环境变量和路径设置** 确保当前 shell 环境中已加载 ROS 的设置脚本,例如: ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 如果使用了自定义工作空间,也应确保该工作空间已被正确 sourced,以便包含所有依赖路径。 4. **手动添加路径至 `CMAKE_PREFIX_PATH`** 若 `eigen_stl_containers` 已安装但未被识别,可尝试将其安装路径加入 `CMAKE_PREFIX_PATH`: ```bash export CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/noetic:$CMAKE_PREFIX_PATH ``` 5. **验证 `CMakeLists.txt` 和 `package.xml` 文件** 确保 `CMakeLists.txt` 中包含对 `eigen_stl_containers` 的正确依赖声明: ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ... eigen_stl_containers ... ) ``` 同时,在 `package.xml` 中也应包含如下内容: ```xml <depend>eigen_stl_containers</depend> ``` 6. **处理依赖冲突或缺失的开发包** 某些情况下,即使功能包已安装,若缺少相应的开发文件(如头文件、配置文件等),CMake 仍可能报错。此时应检查是否安装了完整的开发包,例如: ```bash sudo apt-get install libeigen3-dev ``` --- ### 示例代码片段 ```bash # 安装 eigen_stl_containers(以 ROS Noetic 为例) sudo apt-get install ros-noetic-eigen-stl-containers # 手动添加路径至 CMAKE_PREFIX_PATH export CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/noetic:$CMAKE_PREFIX_PATH # 从源码安装 eigen_stl_containers cd ~/ros_catkin_ws/src git clone https://github.com/ros/eigen_stl_containers.git cd .. ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --pkg eigen_stl_containers ``` ---
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