BFS 队列要手动开到1e6 (巨坑)。
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <map>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;
int n,m,l,T;
int vis[30][30][18000];
int tab[30][30];
int dx[]={0,1,-1,0};
int dy[]={1,0,0,-1};
struct node
{
int step;
int x[15],y[15];
}start,q[1010000];
void init()
{
for(int i=1;i<=l;i++)
{
scanf("%d%d",&start.x[i],&start.y[i]);
}
int x,y;
scanf("%d",&T);
for(int i=1;i<=T;i++)
{
scanf("%d%d",&x,&y);
tab[x][y]=1;
}
}
bool judge(int x,int y)
{
if(x>0&&x<=n&&y>0&&y<=m)
{
return true;
}
return false;
}
int get(node a)
{
int tmp=0;
for(int i=1;i<l;i++)
{
for(int j=0;j<4;j++)
{
if((a.x[i]+dx[j]==a.x[i+1]) && (a.y[i]+dy[j]==a.y[i+1]))
{
tmp=tmp*4+j;
break;
}
}
}
return tmp;
}
node change(node a,int x,int y)
{
node tmp;
tmp.step=a.step+1;
tmp.x[1]=x;
tmp.y[1]=y;
for(int i=2;i<=l;i++)
{
tmp.x[i]=a.x[i-1];
tmp.y[i]=a.y[i-1];
}
return tmp;
}
int bfs()
{
node now,next;
int xx,yy,tot;
start.step=0;
int head=0,tail=1;
if(tab[1][1]==1)
{
return -1;
}
q[++tail]=start;
vis[start.x[1]][start.y[1]][get(start)]=1;
while(head<tail)
{
head++;
now=q[head];
if(now.x[1]==1&&now.y[1]==1)
{
return now.step;
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
int flag=0;
xx=now.x[1]+dx[i];
yy=now.y[1]+dy[i];
if(!judge(xx,yy)) continue;
for(int j=1;j<=l;j++)
{
if(xx==now.x[j]&&yy==now.y[j])
{
flag=1;
break;
}
}
if(tab[xx][yy]) continue;
if(flag) continue;
next=change(now,xx,yy);
int sum=get(next);
if(vis[next.x[1]][next.y[1]][sum])
continue;
vis[next.x[1]][next.y[1]][sum]=1;
tail++;
q[tail]=next;
}
}
return -1;
}
int main()
{
int cas=0;
while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&l))
{
if(m+n+l==0)
{
break;
}
memset(tab,0,sizeof(tab));
memset(vis,0,sizeof(vis));
init();
cas++;
printf("Case %d: ",cas);
printf("%d\n",bfs());
}
return 0;
}
/*
5 6 4
4 1
4 2
3 2
3 1
3
2 3
3 3
3 4
4 4 4
2 3
1 3
1 4
2 4
4
2 1
2 2
3 4
4 2
*/