线程的一次学习笔记

https://mp.weixin.qq.com/s/oqKHrl_xZjU-oE9YsR6koA

本次笔记,记录的是“如何理解上文中的一些内容”?

1、原文:

“当发现队列满了后,就会调用变量queue的wait()方法,该生产者线程就会被进入等待状态,并且释放Queue对象的监视器锁,让其他生产者线程和消费者线程去竞争这个监视器锁,打破了死锁产生的四个条件中的请求并持有条件,避免发生死锁,同样的,当发现队列空了后,也会调用变量queue的wait()方法,该消费者线程会进入等待状态,并且释放Queue对象的监视器锁,让其他消费者线程和生产者线程去竞争这个监视器锁,打破了死锁的四个条件中的请求并持有条件,避免发生死锁”

理解:

调用wait会释放锁,由其他线程(生产线程、消费线程)进行抢占,待当前线程再次抢占到锁的时候,才会继续执行后续代码。

public void produce() {
   LogUtils.i(TAG, "执行生产0");
   synchronized (queue) {
      LogUtils.i(TAG, "执行生产------------");
      while (queue.size() == MAX_SIZE) {
         try {
            LogUtils.i(TAG, "生产者(线程名:" + Thread.currentThread().getName() + ":库存已满");
            //队列满后,调用wait,生产线程进入等待状态,释放Queue对象的监视器锁。
            queue.wait();
         } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
         }
      }
      //如果队列没满,创建新的Object对象放在队尾
      queue.offer(new Object());
      LogUtils.i(TAG,"生产者(线程名:" + Thread.currentThread().getName() + "生产一个产品");
      //通知其他生产者线程和消费者线程
      queue.notifyAll();
   }
}

public void consume() {
   LogUtils.i(TAG, "执行销售0");
   synchronized (queue) {
      LogUtils.i(TAG, "执行销售------------");
      while (queue.size() == 0) {
         try {
            LogUtils.i(TAG, "消费者(线程名:" + Thread.currentThread().getName() + ":库存已空");
            queue.wait();
         } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
         }
      }
      //如果队列存在元素,将队首元素出列
      queue.poll();
      LogUtils.i(TAG, "消费者(线程名:" + Thread.currentThread().getName() + ":消费一个产品");
      //通知其他消费者线程和生产者线程
      queue.notifyAll();

   }
}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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