进程间通讯(1)---信号

本文深入探讨了多任务并发环境中进程间通信的各种方法,包括信号、管道、共享内存等,并详细解析了信号的工作原理及其在进程间的应用。

    多任务并发环境中,每个进程之间相互独立,不同的进程运行在各自不同的内存空间中,因此,进程之间的信息传递不能通过变量或者其他数据直接进行沟通。所以有了可在进程间通讯的方法:信号、管道、共享内存、信号量、消息队列、还有socket。

信号:信号其实只是一种通知机制,如:子进程给父进程发送SIGCHLD信号,告知父进程,自己结束了。

都是系统预先定义好的某些特定事件,收到该信号的进程会采取相应的行动。信号可以被产生,可以被接受。信号产生和接受的主题都是进程。

      

信号的使用

①发送信号:int kill(pid_t pid,int signum);

       pid:信号要发给进程的进程号    signum:信号值

       kill函数把参数signum指定的信号发送给有参数pid给出的进程号指定的进程。

       成功时返回0,失败返回-1。

 

pid > 0:向pid指定的进程发送信号

pid == 0:发送给同一进程组的所有进程

pid == -1:发送给所有进程,除系统进程

pid < -1:将信号传给进程组识别码为pid绝对值的所有进程

 

②信号如何接受 

在进程PCB中,有记录信号的信息:

long signal;   //进程接收到的信号

struct  sigaction sigaction[32];   //记录信号的响应方式

 

signal的初始值为:00000000 00000000 00000000 00000000    

当记录具体某一信号时,则将 signal  |=  1<<(signum - 1) 位来记录这个信号。

struct sigaction中sa_handler来记录信号的响应方式。

  

 

③修改信号的响应方式:signal(int signum,void(*func)(int) fun);

   信号的三种处理方式:

  1. 忽略  SIG_DFI  表示接收到此信号后的动作是系统默认动作
  2. 默认  SIG_IGN  向内核表示忽略此信号(SIGKILL和SIGSTOP不能忽略)
  3. 自定义(捕获) 自己写的函数  信号发生时调用该函数。

signal函数的实现原理:

          Int sys_signal(int signum ,long handler)

          {

                If(signum < 1 || signum > 32 || signum == SIGKILL)

                   return  -1;

               Current->sigation[signum - 1].sa_handle = handler;

               return 0;

           }    

信号发生后,设置PCB中signal成员变量的值,通过signal的值计算出收到的信号的值signum。然后再去调用相应的信号处理函数(Call PCB->sigaction[signum - 1].sa_handler)。

 

通过signal即可修改信号的响应方式:

SIGINT:当用户按中断键(一般为delete或ctrl+c)时,终端驱动程序产生此信号并发送至前台进程组中的每一个进程。进程则会被终止(默认方式)。

这个例子中,第一次收到信号,进入信号处理函数,主函数不会同时执行,主函数会等待信号处理函数执行完后才能后在接着运行(异步)。如果信号处理函数正在被执行,信号再次触发(ctrl+c)则第二次触发的信号会被放到信号的等待队列中,直到之前的信号处理函数执行完成,才会被处理。

 

信号的处理过程:

   A进程要对某个信号做处理,则先使用signal函数对这个信号的响应方式进程修改,而它的sigaction数组中将记录这个信号的处理函数:  

   sigaction[signum-1].sa_handler(signum)

信号编号从1开始,所以存到sigaction[sig-1]而不是sigaction[sig]

然后就继续运行其他的代码。当另一个进程B对A通过kill发送了这个信号后,则A进程将去自己的记录信号响应方式的数组中查找这个信号对应的操作去处理这个信号。

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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