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RSS订阅原创 HRL-BT & HDRL-BT：分层强化学习驱动的自适应行为树
行为树擅长“组织任务”，强化学习擅长“学习决策”。如果把两者结合起来，会产生什么效果？本文介绍一种 HRL-BT / HDRL-BT 思路：利用行为树进行任务分解和决策流程组织，再通过强化学习学习不同状态下更合适的行为选择，让传统行为树从“人工写死的规则”逐渐走向“能够根据环境自主调整的决策模型”。文章将结合架构设计、核心机制和伪代码，带你理解这种方法是如何工作的。
2026-10-07 15:40:48
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原创 解决“Host is not allowed to connect to this MySQL server”
登录MySQL：mysql -u root -p密码。
2024-04-02 18:33:50
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原创 Ubuntu 系统使用 root 用户登录
Ubuntu 系统的默认用户名是 ubuntu，并在安装过程中默认不设置 root 帐户和密码。您如有需要，可在设置中开启允许 root 用户登录。
2024-03-19 11:15:17
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空空如也
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