I2C总线数据传输方式

I2C是inter-integrated circuit的缩写，又名为TWI，只需要用两条物理线进行传输，分别命名为SDA和SCL,  用于传输serial data和serial clock。I2C工作时分为主从工作模式，而在同总线上可以存在多个主机。每一个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址与总线连接，主机控制主机为发送器模式或是接收器模式。多个主机控制时可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏。I2C总线有几种不同速率的工作模式，标准模式的速率为100kbps，快速模式下速率为400kbps，在高速模式下速率可达到3.4Mbps。整理下I2C基本的传输方式。

数据发送过程

发送从起始到结束为一次完整发送过程，如图所示一次完整的发送过程，起始后先发送地址信息，R/W表示写入或是读取数据，如果一次过程中，需要切换读写操作时，需要重新发送start。SDA线上的每个字节必须为8位，每次传输可以发送的字节数量不受限制，而每个字节后必须跟一个响应位。从机在处理其他事件而不能接收数据时，可以通过控制SCL保持低电平来等待数据接收，等到准备好继续传输时，释放SCL。在总线上每个模块具有唯一的地址，当然亦可以设计广播地址，通知所有其他模块。