极坐标变换原理和用法

一、高中数学知识，笛卡尔坐标系和极坐标系可以互相转换。引用到图像处理上面，当我们需要分析圆环上面的缺陷或者字符时，可以通过极坐标变换，把圆环区域转换成矩形区域，图像处理完成后，再通过反极坐标变换转换为原来的圆环中。
二、算子
在halcon中极坐标变换算子：
polar_trans_image_ext（针对图像）；polar_trans_region（针对区域）；polar_trans_contour_xld（针对XLD轮廓）。
在halcon中反极坐标变换算子：
polar_trans_image_inv（针对图像）； polar_trans_region_inv（针对区域）；polar_trans_contour_xld_inv（针对XLD轮廓）。

1、POLAR_TRANS_IMAGE_EXT算子用法与参数剖析
算子原型：
polar_trans_image_ext(Image : PolarTransImage : Row, Column, AngleStart, AngleEnd, RadiusStart, RadiusEnd, Width, Height, Interpolation : )
参数说明：
Image （input_object）（多通道）图像（-array）→对象（byte * / int2 * / uint2 * / real *）*允许计算设备
输入图像。
PolarTransImage（output_object）（多通道）图像（-array）→对象（字节/ int2 / uint2 /实数）
输出图像。
Row（input_control）编号→（实数/整数）
圆弧中心的行坐标。
默认值：256
建议值：0、16、32、64、128、240、256、480、512
Column（input_control）号→（实数/整数）
圆弧中心的列坐标。
默认值：256
建议值：0、16、32、64、128、256、320、512、640
AngleStart（input_control）数字→（实数）
要映射到输出图像第一列的射线角度。
默认值：0.0
建议值：0.0，0.78539816，1.57079632，3.141592654，6.2831853，12.566370616
AngleEnd（input_control）数字→（实数）
要映射到输出图像最后一列的射线角度。
默认值：6.2831853
建议值：0.0，0.78539816，1.57079632，3.141592654，6.2831853，12.566370616
RadiusStart（input_control）数字→（实数/整数）
要映射到输出图像第一行的圆的半径。
默认值：0
建议值：0、16、32、64、100、128、256、512
典型值范围：0≤RadiusStart
RadiusEnd（input_control）数字→（实数/整数）
要映射到输出图像最后一行的圆的半径。
默认值：100
建议值：0、16、32、64、100、128、256、512
典型值范围：0≤RadiusEnd
Width（input_control）数→（整数）
输出图像的宽度。
默认值：512
建议值：256、320、512、640、800、1024
典型值范围：0≤宽度≤32767
Height（input_control）数→（整数）
输出图像的高度。
默认值：512
建议值：240、256、480、512、600、1024
典型值范围：0≤高度≤32767
Interpolation （input_control）字符串→（string）
内插法进行变换。
默认值：“ nearest_neighbor”
值列表：‘bilinear’，‘nearest_neighbor’

2、POLAR_TRANS_REGION_INV算子用法与参数剖析
算子原型：
polar_trans_image_inv(PolarImage : XYTransImage : Row, Column, AngleStart, AngleEnd, RadiusStart, RadiusEnd, Width, Height, Interpolation : )
参数说明：
PolarImage（input_object）（multichannel-）image（-array）→object（byte * / int2 * / uint2 * / real *）*允许用于计算设备
输入图像。
XYTransImage（output_object）（多通道）图像（-array）→对象（字节/ int2 / uint2 /实数）
输出图像。
Row（input_control）编号→（实数/整数）
圆弧中心的行坐标。
默认值：256
建议值：0、16、32、64、128、240、256、480、512
典型值范围：0≤行≤32767
Column（input_control）号→（实数/整数）
圆弧中心的列坐标。
默认值：256
建议值：0、16、32、64、128、256、320、512、640
典型值范围：0≤列≤32767
AngleStart（input_control）数字→（实数）
将输入图像的第一列映射到的射线角度。
默认值：0.0
建议值：0.0，0.78539816，1.57079632，3.141592654，6.2831853
AngleEnd（input_control）数字→（实数）
将输入图像的最后一列映射到的射线角度。
默认值：6.2831853
建议值：0.0，0.78539816，1.57079632，3.141592654，6.2831853
RadiusStart（input_control）数字→（实数/整数）
要将输入图像的第一行映射到的圆的半径。
默认值：0
建议值：0、16、32、64、100、128、256、512
典型值范围：0≤RadiusStart
RadiusEnd（input_control）数字→（实数/整数）
要将输入图像的最后一行映射到的圆的半径。
默认值：100
建议值：0、16、32、64、100、128、256、512
典型值范围：0≤RadiusEnd
Width（input_control）数→（整数）
输出图像的宽度。
默认值：512
建议值：256、320、512、640、800、1024
典型值范围：0≤宽度≤32767
Height（input_control）数→（整数）
输出图像的高度。
默认值：512
建议值：240、256、480、512、600、1024
典型值范围：0≤高度≤32767
Interpolation （input_control）字符串→（string）
内插法进行变换。
默认值：“ nearest_neighbor”
值列表：‘bilinear’，‘nearest_neighbor’
三、源码演示

dev_update_off ()
get_system (‘clip_region’, Information)
set_system (‘clip_region’, ‘true’)

• read_image (Image, ‘circular_barcode’)
  read_image (Image, ‘C:/Users/Dell/Desktop/极坐标变换/circular_barcode.png’)
  get_image_size (Image, Width, Height)
  dev_close_window ()
  dev_open_window (0, 0, Width / 2, Height / 2, ‘black’, WindowHandle)
  dev_set_colored (12)
  dev_display (Image)
  stop ()
• 分割包含条形码的CD上的环。
  threshold (Image, Region, 0, 100)
  closing_circle (Region, Region, 3.5)
  connection (Region, ConnectedRegions)
  select_shape (ConnectedRegions, Ring, [‘width’,‘height’], ‘and’, [550,550], [750,750])
  shape_trans (Ring, OuterCircle, ‘outer_circle’)
  complement (Ring, RegionComplement)
  connection (RegionComplement, ConnectedRegions)
  select_shape (ConnectedRegions, InnerCircle, [‘width’,‘height’], ‘and’, [450,450], [650,650])
  *提取并生成圆环区域外圆，内圆
• 确定包含条形码的环的参数。
  smallest_circle (Ring, Row, Column, OuterRadius)
  smallest_circle (InnerCircle, InnerRow, InnerColumn, InnerRadius)
  dev_set_color (‘green’)
  dev_set_draw (‘margin’)
  dev_set_line_width (3)
  dev_display (Image)
  dev_display (OuterCircle)
  dev_display (InnerCircle)
  stop ()
• 现在读条形码。这是通过计算包含条形码的图像中圆环的极坐标变换来实现的。
• WidthPolar := 1440
  WidthPolar := (OuterRadius - 5)23.14
  HeightPolar := round(OuterRadius - InnerRadius - 10)
  *极坐标变换(中心Row, Column，用圆环的圆心坐标。起始角度是0到360度。起始半径分别是圆环内圆的半径和外圆的半径。
  *宽高分别是圆环外圆的周长和外圆半径减去内圆半径的值)
  polar_trans_image_ext (Image, PolarTransImage, Row, Column,0, rad(360), InnerRadius + 5, OuterRadius - 5, WidthPolar, HeightPolar, ‘bilinear’)
  *逆向转换回圆环图像，以查看此函数效果
  polar_trans_image_inv (PolarTransImage, XYTransImage, Row, Column, 0, rad(360), InnerRadius + 5, OuterRadius - 5, Width, Height, ‘nearest_neighbor’)
  invert_image (PolarTransImage, ImageInvert)
• 由于条形码区域相当平坦，因此图像的高度增加了一倍。
  zoom_image_factor (ImageInvert, ImageZoomed, 1, 2, ‘weighted’)
  get_image_size (ImageZoomed, Width1, Height1)
  dev_resize_window_fit_size (0, 0, Width1, Height1, -1, -1)
  dev_display (ImageZoomed)
  stop()
  create_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle)
• 条形比较小，对比度也低;因此，阈值从0.05提高到0.1。
  set_bar_code_param (BarCodeHandle, ‘element_size_min’, 1.5)
  set_bar_code_param (BarCodeHandle, ‘meas_thresh’, 0.3)
  find_bar_code (ImageZoomed, SymbolRegions, BarCodeHandle, ‘Code 128’, DecodedDataStrings)
  clear_bar_code_model (BarCodeHandle)
  dev_set_window_extents (-1, -1, WidthPolar / 2, HeightPolar)
  dev_display (ImageZoomed)
  dev_display (SymbolRegions)
  set_system (‘clip_region’, Information)
  disp_message (WindowHandle, DecodedDataStrings, ‘image’, 10, 180, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
• 将条码区域转换回原始图像并显示。
  zoom_region (SymbolRegions, SymbolRegions, 1, 0.5)
  polar_trans_region_inv (SymbolRegions, CodeRegionCircular, Row, Column, 0, rad(360), InnerRadius + 5, OuterRadius - 5, WidthPolar, HeightPolar, Width, Height, ‘nearest_neighbor’)
  dev_set_window_extents (-1, -1, Width / 2, Height / 2)
  dev_display (Image)
  dev_display (CodeRegionCircular)
  disp_message (WindowHandle, DecodedDataStrings, ‘window’, 12, 12, ‘black’, ‘true’)
  原图
  
  极坐标变换后图
  
  反极坐标变换后的图
  
  极坐标变换后条码识别图
  
  条码识别区域，反极坐标变换到原图