Djw_ngia的博客

原创 OSG与VSG相机矩阵转换实战

介绍OSG（OpenSceneGraph）和VSG（VulkanSceneGraph）的背景及其在图形渲染中的应用，说明相机矩阵在两者中的重要性，以及转换的必要性。

原创 K230芯片图像处理全解析

介绍K230芯片的基本特性，包括硬件架构、性能参数以及适用场景。重点突出其在图像处理领域的应用潜力。

原创 压缩PDF至200MB内的终极技巧

原创 HDFS JournalNode：高可用的核心秘密

HDFS 的核心组件及其作用高可用性（HA）设计背景与需求JournalNode 在 HDFS HA 架构中的定位。

原创 快手KAT系列大模型技术解码

原创 VSCode配置MCP连接Elasticsearch全攻略

在 VSCode 中配置 MCP（Microservices Control Plane）并连接到 Elasticsearch 需要完成几个关键步骤。以下内容将详细说明如何操作，并提供代码示例。MCP 通常是一个基于 Java 的微服务控制平面，需要配置 Maven 或 Gradle 作为构建工具。VSCode 需要安装 Java 开发工具包（JDK）和 Elasticsearch 相关插件。打开 VSCode 的扩展市场，搜索并安装这些插件。安装完成后重启 VSCode。（Gradle）文件。

原创 IntelliJ IDEA必备快捷键速查

IntelliJ IDEA 作为一款强大的 Java 集成开发环境，其快捷键系统能显著提升开发效率。以下分类整理常用快捷键，并附上代码示例说明其应用场景。在类中按下此组合键，可快速生成构造器、Getter/Setter、无需选中行内容，直接删除当前光标所在行。输入部分字符后触发智能补全，如输入。

原创 瑞萨RA8T2双核旗舰：1GHz电机控制新标杆

RA8T2采用Arm Cortex-M85双核设计，支持Helium向量指令集扩展，浮点运算性能达6.28 CoreMark/MHz。芯片内置2MB Flash和1MB SRAM，配备硬件级内存保护单元（MPU），支持ASIL-D功能安全等级。瑞萨电子近期发布的RA8T2芯片基于M85内核架构，定位高端电机控制市场。该芯片以1GHz主频双核设计为核心，集成双千兆以太网MAC和EtherCAT从机接口，为工业自动化场景提供高实时性解决方案。

原创 DrugChat：AI对话式分子图智能助手

药物发现领域长期面临数据复杂、实验成本高、周期长等问题。传统AI模型在分子图理解任务中通常需要针对特定任务（如属性预测、分子生成）单独训练，缺乏通用对话式交互能力。如何让研究者通过自然语言直接与分子图数据对话，成为AI4S（AI for Science）的前沿课题。：基于GIN（Graph Isomorphism Network）的变体，捕获原子、键及空间结构信息。：通过对比学习将分子图表示投影到LLM的嵌入空间。

原创 Python类与对象：实例与类属性全解析

实例属性属于特定的对象实例，每个实例拥有独立的属性值。类属性属于类本身，所有实例共享同一个属性值。class Dog:# 类属性# 实例属性species是类属性，所有Dog实例共享。name和age是实例属性，每个Dog实例可以有不同的值。