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uigetfile()的用法：标准打开文件对话窗口1.[FILENAME, PATHNAME, FILTERINDEX] = uigetfile(FILTERSPEC, TITLE)example:[filename, pathname, filterindex] = uigetfile('*.m', 'Pick a MATLAB code file');[filename, pa...
2019-04-25 15:14:22
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原创 一些关于卡尔曼滤波的笔记
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1617263767992390794&wfr=spider&for=pc 透彻理解卡尔曼滤波卡尔曼滤波是在假设高斯和线性动作和观测模型下进行的，但是现实中并不是这样的，是非线性的系统https://www.cnblogs.com/TIANHUAHUA/p/8473029.html KF和E...
2019-04-21 20:49:55
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原创 allan方差
衡量 MEMS 陀螺仪性能的重要指标之一就是随机漂移，现阶段，估算 MEMS 陀螺仪随机漂移主要有 1 和 Allan 方差两种方法，1 方法仅能掌握陀螺噪声的总体情况，不能有效地对每个噪声进行合理分离。 Allan 方差法可以对陀螺的各项噪声进行辨识，提取各项误差成分，并对陀螺的各项性能指标进行评估。MEMS 陀螺仪输出速率： ...
2019-03-01 16:43:23
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转载 关于Allan方差分析陀螺仪误差的几个摘要
1. Allan方差分析主要用于分析陀螺量化噪声、角度随机游走噪声（角速率白噪声）、零偏不稳定性、角速率随机游走（角加速度白噪声）和速率斜坡（角速率常值趋势项），等五种典型误差。有些文献也提到可用于分析周期项和一阶马尔可夫误差，但这不是Allan方差分析的强项，周期项更适合用功率谱分析，马尔可夫更适合于用相关分析（时间序列分析），不要试图以己之短攻人所长！2. Allan方差分析的是静态误差，...
2019-02-28 20:37:55
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空空如也
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