CPSR_当前程序状态寄存器

本文详细解释了CPSR(当前程序状态寄存器)在不同处理器模式下的功能,包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志及其他控制和状态位的作用。此外,文章还介绍了SPSR(备份程序状态寄存器)在异常中断中的应用,以及CPSR中的控制位(如中断禁止位、T控制位和M控制位)的详细解析。

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CPSR(当前程序状态寄存器)在任何处理器模式下被访问。它包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志以及其他的一些控制和状态位。每一种处理器模式下都有一个专用的物理状态寄存器,称为SPSR(备份程序状态寄存器)。当特定的异常中断发生时,这个寄存器用于存放当前程序状态寄存器的内容。在异常中断退出时,可以用SPSR来恢复CPSR

由于用户模式和系统模式不是异常中断模式,所以他没有SPSR。当用户在用户模式或系统模式访问SPSR,将产生不可预知的后果。


CPSR格式

CPSR格式如下所示。SPSRCPSR格式相同。


31 30 29 28 27 26 7 6 5 4 3 2 1 0

N Z C V Q DNM(RAZ) I F T M4 M3 M2 M1 M0

***条件标志位***

N——本位设置成当前指令运算结果的bit[31]的值。当两个表示的有符号整数运算时,n=1表示运算结果为负数,n=0表示结果为正数或零。

z——z=1表示运算的结果为零;z=0表示运算的结果不为零。对于CMP指令,Z=1表示进行比较的两个数大小相等。

C——下面分四种情况讨论C的设置方法:

在加法指令中(包括比较指令CMN),当结果产生了进位,C=1,表示无符号运算发生溢出(overflow);其他情况C=0

在减法指令中(包括比较指令CMP),当运算中发生借位,则C=0,表示无符号运算数发生进位;其他情况下C=1

对于包含移位操作的非加减运算指令,C中包含最后一次溢出的位的数值

对于其他非加减运算指令,C位的值通常不受影响

V——对于加减运算指令,当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时,V=1表示符号位溢出;通常其他指令不影响V位。

***Q标识位***

ARM V5E系列处理器中,CPSRbit[27]称为q标识位,主要用于指示增强的dsp指令是否发生了溢出。同样的SPSRbit[27]位也称为q标识位,用于在异常中

断发生时保存和恢复CPSR中的Q标识位。

ARM V5以前的版本及ARM V5的非E系列的处理器中,Q标识位没有被定义。

***CPSR中的控制位***

CPSR的低八位IFTM[4:0]统称为控制位。当异常中断发生时这些位发生变化。在特权级的处理器模式下,软件可以修改这些控制位。

**中断禁止位:当I=1时禁止IRQ中断,当F=1时禁止FIQ中断

**T控制位:T控制位用于控制指令执行的状态,即说明本指令是ARM指令还是Thumb指令。对于ARM V4以更高版本的T系列ARM处理器T控制位含义如下:

T=0表示执行ARM指令

T=1表示执行Thumb指令

对于ARM V5以及更高版本的非T系列处理器,T控制位的含义如下

T=0表示执行ARM指令

T=1表示强制下一条执行的指令产生未定指令中断

***M控制位***

M控制位控制处理器模式,具体含义如下:

M[4:0] 处理器模式 可访问的寄存器

ob10000 user pc,r14~r0,CPSR

0b10001 FIQ PC,R14_FIQ-R8_FIQ,R7~R0,CPSR,SPSR_FIQ

0b10010 IRQ PC,R14_IRQ-R13_IRQ,R12~R0,CPSR,SPSR_IRQ

0B10011 SUPERVISOR PC,R14_SVC-R13_SVC,R12~R0,CPSR,SPSR_SVC

0b10111 ABORT PC,R14_ABT-R13_ABT,R12~R0,CPSR,SPSR_ABT

0b11011 UNDEFINEED PC,R14_UND-R8_UND,R12~R0,CPSR,SPSR_UND

0b11111 SYSTEM PC,R14-R0,CPSR(ARM V4以及更高版本)

例如:

c语言中:

if(a==0)
{
    b=3;
    c=9;
}
else
{
    b=6;
    c=6;
}
等效于:
汇编语言中:

movs r3,#1

moveq r4,#3
moveq r8,#9

movne r4,#6
movne r8,#6    ;movs r3,(#1 代表eq不执行,ne执行 )(#0 代表eq执行,ne不执行)r3影响z标志位



<think>嗯,用户让我介绍一下xPSR程序状态寄存器是什么,我需要用中文回答。首先,我应该先确定xPSR的具体含义和它在哪种处理器架构中使用。根据我的知识,xPSR通常出现在ARM Cortex-M系列的微控制器中,是程序状态寄存器的集合。 接下来,我需要回忆xPSR的组成部分,可能包括APSR、IPSR和EPSR这三个寄存器。每个部分的功能是什么?比如,APSR可能负责保存条件标志,像零标志、进位标志等。IPSR可能处理异常或中断的当前状态,比如记录正在处理的中断号。EPSR可能涉及执行状态,比如Thumb状态或是否处于异常返回状态。 然后,我需要解释为什么需要将PSR分成这三个部分。可能的原因包括功能分离,不同的操作模式需要不同的状态信息,或者在处理异常时能够快速访问相关状态。同时,用户可能想知道这些寄存器在编程中的作用,比如在汇编语言中如何访问它们,或者在调试时如何查看这些寄存器的值。 另外,用户可能对实际应用场景感兴趣,比如在中断处理中,IPSR如何帮助识别当前的中断源,或者在条件分支指令中,APSR中的条件标志如何影响程序流程。还有可能涉及EPSR中的IT块,用于Thumb指令集中的条件执行,这对于理解代码效率有帮助。 需要注意的是,用户可能没有说出他们实际的应用场景,比如他们可能在开发嵌入式系统,或者在进行底层调试,所以需要强调xPSR在调试和系统开发中的重要性。另外,要避免过于技术化的术语,用更易懂的语言解释,同时确保准确性。 还要检查是否有常见的误解需要澄清,比如xPSR是否是一个单一的寄存器,而实际上它是三个寄存器的组合。可能还需要提到CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)中访问这些寄存器的宏,方便开发者使用。 最后,总结xPSR的作用,强调其在状态管理、流程控制和异常处理中的关键角色,帮助用户全面理解其重要性和应用方式。</think>**xPSR(程序状态寄存器)** 是 ARM Cortex-M 系列处理器中的一组核心寄存器,用于记录和控制 CPU 的运行状态。它由三个子寄存器组成,共同管理程序的执行流程、条件判断和异常处理。以下是具体介绍: --- ### **1. 组成与功能** xPSR 包含以下三个子寄存器,通过组合提供全面的状态管理: - **APSR(应用状态寄存器)** - **功能**:存储条件标志(ALU运算结果的状态)。 - **关键标志**: - **N(Negative)**:结果为负数时置 1。 - **Z(Zero)**:结果为零时置 1。 - **C(Carry)**:进位或借位时置 1。 - **V(Overflow)**:有符号运算溢出时置 1。 - **用途**:直接影响条件分支(如 `BEQ`、`BNE` 等指令)。 - **IPSR(中断状态寄存器)** - **功能**:记录当前正在处理的中断或异常编号(如系统调用、硬件中断)。 - **示例**:值为 0 表示无异常,值为 15 表示 `SysTick` 中断。 - **用途**:调试时快速定位中断来源。 - **EPSR(执行状态寄存器)** - **功能**:存储 CPU 的实时执行状态。 - **关键信息**: - **Thumb 状态**:Cortex-M 仅支持 Thumb 指令集,此位恒为 1。 - **IT 块状态**:记录 `IT`(条件执行)指令的进度(如 `ITTT EQ` 后的指令条件)。 - **异常返回状态**:标记从异常返回时的栈帧类型。 - **用途**:支持条件执行指令(`IT` 指令)和异常处理。 --- ### **2. 实际应用场景** - **条件分支**:通过 APSR 的 `Z`/`N`/`C`/`V` 标志判断是否跳转。 ```assembly CMP R0, R1 ; 比较 R0 和 R1,更新 APSR BEQ label ; 若相等(Z=1),跳转到 label ``` - **中断处理**:IPSR 提供当前中断号,便于调试工具识别异常来源。 - **Thumb 指令集优化**:EPSR 的 IT 块状态支持紧凑的条件指令,减少代码体积(常见于 `if-else` 的汇编优化)。 --- ### **3. 访问方式** - **汇编直接操作**: ```assembly MRS R0, APSR ; 读取 APSR 到 R0 MSR APSR, R0 ; 将 R0 写入 APSR ``` - **C 语言访问**:通过 CMSIS(ARM 提供的标准接口)宏: ```c uint32_t flags = __get_APSR(); // 获取 APSR 的值 __set_APSR(flags); // 设置 APSR ``` --- ### **4. 关键设计原因** - **模块化分离**:将状态按功能拆分,提高访问效率(例如中断处理无需操作条件标志)。 - **异常处理优化**:IPSR 直接暴露异常编号,加速中断服务程序(ISR)的响应。 - **兼容性**:保持与早期 ARM 架构(如 ARM7)中 CPSR 的逻辑延续性。 --- ### **总结** xPSR 是 ARM Cortex-M 处理器状态管理的核心,通过 **APSR(条件标志)、IPSR(异常编号)、EPSR(执行状态)** 协同工作,支撑条件分支、中断响应和指令执行流程控制。理解 xPSR 对嵌入式开发、实时系统调试和底层优化至关重要。
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