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RSS订阅原创 认识钢琴五线谱
基本知识1：钢琴由88个黑白键组成，其中包括52个白键和36个黑键。2：从两黑键左边的白键开始从左往右数七个白键为一对，对应（简谱）1234567和（唱名）do re mi fa sol la si 还有（音名）CDEFGAB。3：白键的七个音称之为七个基本音级，一般的歌曲仅仅又这七个基本音级组成，很多有没有用到五个变化音级（黑键部分）。4：从左往右音色越来越高。5：五线谱由五条线组成，...
2019-12-11 23:09:58
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原创 ROS 时间控制
Stupid && Lazy BUG今天想偷懒实现一个小功能的时候遇到了一个小bug, 在已知车辆位姿的情况下，手动发布twist话题使得车辆旋转一定的角度，使得车辆的位姿与目标位姿一致，当时我主要想到两种写法：①：计算角度差，旋转，然后不断更新角度差，直到位姿一致。②：仅仅计算一次角度差，然后根据旋转速度推测旋转时间。正常情况下这不是个值得思考的问题，我一般直接用第一种，...
2019-12-11 00:09:40
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原创 费曼学习法
费曼费曼是一位非常著名的物理学家，百度百科称费曼被认为是爱因斯坦之后最睿智的理论物理学家，是1965年诺贝尔物理奖得主，同时他也是第一位提出纳米概念的人，总之是一个非常牛逼的人物，顾名思义费曼学习法就是费曼的学习方法。费曼学习法费曼学习法分为四个步骤：第一：明确学习目标第二：模拟教学第三：查漏补缺第四：简化明确学习目标明确学习目标是指确定你要学习的大方向，例如你要学习钢琴/算法/...
2019-12-08 22:36:11
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空空如也
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