DS18B20温度传感器在mini2440上的驱动程序编程

DS18B20是一种数字温度传感器，可以通过一线数字接口与微控制器进行通信。在mini2440开发板上使用DS18B20传感器，我们需要编写相应的驱动程序来读取传感器的温度数据。以下是一个详细的说明，包括必要的源代码示例。

1. 初始化GPIO引脚
   首先，我们需要初始化mini2440上与DS18B20连接的GPIO引脚。我们可以通过配置GPIO寄存器来设置引脚的输入/输出模式和电平状态。

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE_ADDRESS 0x56000000
#define GPIO_SIZE 0x1000

#define GPFSEL0_OFFSET 0x00
#define GPFSEL1_OFFSET 0x04
#define GPSET0_OFFSET 0x1C
#define GPCLR0_OFFSET 0x28
#define GPLEV0_OFFSET 0x34

volatile uint32_t *gpio;

void gpio_init()
{
    int mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (mem_fd < 0)
    {
        perror("Failed to open /dev/mem");
        e