机器人进阶：稀土永磁技术的崛起与持续发展

近年来，机器人技术取得了长足的进步，成为许多领域的关键工具。而在机器人的发展中，稀土永磁技术也扮演着重要的角色。本文将探讨稀土永磁技术的崛起以及它在机器人领域中的持续发展，并提供相关的源代码示例。

稀土永磁材料由稀土元素和过渡金属组成，具有高磁能积和良好的磁性特性。这些特性使得稀土永磁材料成为制造高性能电动机和发电机的理想选择。在机器人领域，电动机是机器人关节驱动的核心，稀土永磁材料的应用可以大大提升机器人的功率密度和效率。

下面是一个使用Python编写的简单示例代码，演示了如何使用稀土永磁材料驱动机器人关节：

import numpy as np

class RobotJoint:
    def __init__(self, magnet_material)