单目深度估计的实现及编程
单目深度估计是计算机视觉领域中的一个重要任务,它旨在通过使用单个摄像头来估计场景中物体的距离信息。本文将介绍如何实现单目深度估计,并提供相应的源代码。
在进行单目深度估计时,我们可以利用摄像头采集到的图像信息和一些计算机视觉算法来推断出物体的距离。其中,一个常用的方法是使用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)进行深度估计。下面是一个简单的示例代码,展示了如何使用CNN来实现单目深度估计:
import torch
import torch.nn as nn
# 定义单目深度估计网络模型
class DepthEstimationModel(nn.Module):