本文详细介绍了SCSI接口的基本原理，包括其高性能、灵活的特性以及并行和串行传输模式。讲解了如何在Linux环境下利用sg3_utils工具包进行SCSI编程，通过ioctl系统调用发送SCSI命令和数据传输，以及处理命令响应和错误处理的方法。
SCSI（Small Computer System Interface）是一种计算机系统中常用的接口标准，用于连接计算机与外部设备，如硬盘驱动器、光驱、磁带机等。在本文中，我们将详细介绍SCSI接口的基本原理以及如何进行编程以与SCSI设备进行通信。
- SCSI接口基础知识
SCSI接口是一种高性能、灵活的接口标准，支持并行传输和串行传输两种模式。在SCSI接口中，设备被称为SCSI目标（SCSI Target），而计算机系统被称为SCSI主机（SCSI Host）。SCSI通过命令和数据传输阶段进行通信。
- SCSI编程环境设置
在进行SCSI编程之前，我们需要准备相应的编程环境。在Linux系统中，我们可以使用sg3_utils工具包来进行SCSI编程。首先，我们需要安装sg3_utils工具包，并加载相应的内核模块。
$ sudo apt-get install sg3-utils
$ sudo modprobe sg
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