基于MATLAB机器视觉工具箱的车辆目标跟踪

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本文介绍了如何使用MATLAB机器视觉工具箱进行车辆目标跟踪,包括图像预处理、车辆检测与识别,以及目标跟踪。示例代码演示了卡尔曼滤波器在单目标跟踪中的应用。

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基于MATLAB机器视觉工具箱的车辆目标跟踪

车辆目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向,它在自动驾驶、交通监控和智能交通系统等应用中具有广泛的应用价值。本文将介绍如何使用MATLAB机器视觉工具箱实现车辆目标跟踪的基本流程,并提供相应的源代码。

  1. 图像获取与预处理
    为了实现车辆目标跟踪,首先需要获取视频或图像序列作为输入数据。可以使用MATLAB提供的VideoReader函数来读取视频文件,或者使用imread函数读取图像序列。读取到的图像需要进行预处理,以便提高跟踪的准确性和效率。常见的预处理操作包括图像灰度化、图像增强和噪声去除等。以下是一个简单的图像预处理的示例代码:
% 读取视频文件
videoReader = VideoReader('video.mp4');

% 预处理参数设
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