Matlab点云粗配准：高效的全局配准

Matlab点云粗配准：高效的全局配准

点云配准是计算机视觉和几何处理中的重要任务，它用于将多个点云数据对齐到一个共同的坐标系中。在本文中，我们将介绍如何使用Matlab进行点云的粗配准，实现快速而准确的全局配准。我们将提供相应的源代码示例，以帮助读者理解和实践这一过程。

1. 准备工作
   在开始之前，我们需要确保已经安装了Matlab软件并具备基本的编程知识。此外，我们还需要点云数据作为输入。点云数据可以是从3D扫描仪获取的，也可以是通过其他方式生成的。在本文中，我们将使用名为"source.ply"和"target.ply"的两个点云文件作为示例输入。

2. 导入点云数据
   首先，我们需要将点云数据导入到Matlab中。Matlab提供了多种函数和工具箱用于点云处理，其中包括点云导入功能。下面是一个示例代码片段，演示如何导入点云数据：

source = pcread('source.ply'