本文介绍了如何利用Open3D的偏斜度平衡滤波算法进行点云地面点提取，该任务在计算机视觉和机器人感知中至关重要。通过计算点云分布的偏斜度和法线信息，可以鉴别并提取地面点，适用于环境建模、导航和路径规划。文中提供了详细的源代码示例。
Open3D 偏斜度平衡滤波算法：点云地面点提取
点云地面点提取是计算机视觉和机器人感知中的一个重要任务，它能够鉴别出点云数据中的地面点，进而实现环境建模、导航和路径规划等应用。Open3D 是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的点云处理功能。本文将介绍如何利用 Open3D 中的偏斜度平衡滤波算法来进行点云地面点提取，并提供相应的源代码。
偏斜度平衡滤波算法（Skewness Balance Filter）是一种基于点云的统计特征进行地面点提取的方法。它利用点云数据的三维坐标和法线信息，通过计算点云分布的偏斜度来判断点是否属于地面。偏斜度是描述数据分布偏离正态分布的统计量，对于地面点而言，其分布应该更加接近正态分布。
下面是使用 Open3D 实现偏斜度平衡滤波算法进行点云地面点提取的示例代码：
import open3d as o3d
import numpy as np
def ground_extraction
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