I2C通信协议与TMP102温度传感器在嵌入式系统中的应用

概述：
在嵌入式系统中，I2C（Inter-Integrated Circuit）通信协议被广泛应用于连接多个设备，其中包括各种传感器。TMP102是一种常见的数字温度传感器，采用I2C通信协议与主控设备进行通信。本文将详细介绍I2C通信协议的工作原理，以及如何使用I2C协议与TMP102温度传感器进行通信。

I2C通信协议：
I2C是一种串行通信协议，它使用两根线（SDA和SCL）实现设备之间的通信。其中，SDA（Serial Data Line）用于传输数据，SCL（Serial Clock Line）用于同步数据传输。在I2C协议中，每个设备都有唯一的地址，主控设备可以通过发送地址来选择要与之通信的设备。

I2C协议的通信过程如下：

1. 主控设备发送起始信号（Start）。
2. 主控设备发送设备地址和读/写位，选择要通信的设备。
3. 选中的设备返回应答信号（Ack）。
4. 主控设备发送数据或命令。
5. 设备返回应答信号（Ack）。
6. 重复步骤4和5，直到传输完成。
7. 主控设备发送停止信号（Stop）。

TMP102温度传感器：
TMP102是一种高精度数