嵌入式拓展板STM32G与LIS302DL轴传感器：实现精准运动检测

嵌入式系统在现代技术中扮演着重要的角色，而嵌入式拓展板STM32G和LIS302DL轴传感器的结合为精准运动检测提供了强大的工具。本文将详细介绍如何使用这两个元件实现高效且准确的运动检测，并提供相应的源代码供读者参考。

1. 嵌入式拓展板STM32G简介

嵌入式拓展板STM32G是一款基于STM32系列微控制器的开发板。它提供了丰富的外设和接口，使得开发者能够快速构建和测试各种嵌入式系统。该开发板具有强大的处理能力和丰富的资源，适用于各种应用场景。

2. LIS302DL轴传感器简介

LIS302DL是一款三轴数字加速度传感器，可用于检测物体在三个轴向上的加速度变化。它具有高分辨率和低功耗的特点，适用于运动检测、倾斜检测和智能手持设备等应用。

3. 连接嵌入式拓展板和LIS302DL传感器

要使用LIS302DL传感器，首先需要将其连接到嵌入式拓展板上。LIS302DL传感器通常使用SPI或I2C接口与嵌入式系统进行通信。在本文中，我们将使用SPI接口进行连接。

首先，将LIS302DL传感器的VCC引脚连接到嵌入式拓展板的5V电源引脚，将GND引脚连接到地引脚。接下来，将传感器的SCK引脚连接到嵌入式拓展板的SPI时钟引脚，将MOSI引脚连接到SPI主机输出引脚，将MISO引脚连接到SPI主机输入引脚。最后，将片选引脚（CS）连接到嵌入式拓展板的GPIO引脚。

4. 初始化嵌入式拓展板和LIS302DL传感器

在开始使用LIS302DL传感器之前，需要在嵌入式拓展板上进行相应的初