本文详细介绍了如何在嵌入式系统中通过USART接口配置与GPS模块通信，接收NMEA协议数据，并解析出位置、速度、航向等关键信息。首先，硬件上将GPS模块连接到开发板的USART接口；然后，配置USART参数以确保通信正常；接着，通过循环接收数据，识别NMEA数据起始和结束符号；最后，解析NMEA数据，提取所需信息。
在嵌入式系统中，使用串行通信协议（USART）接收GPS数据是一个常见的任务。通过接收和解析GPS数据，我们可以获取位置、速度、航向等信息，并在嵌入式应用中进行处理和利用。本文将详细介绍如何使用USART接收GPS数据并解析的步骤和相关源代码。
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硬件准备
首先，我们需要准备一块嵌入式开发板和一个GPS模块。确保开发板上有可用的USART接口用于与GPS模块进行通信。将GPS模块连接到开发板的USART引脚（例如TXD和RXD），以便进行数据的发送和接收。 -
USART配置
在开始接收GPS数据之前，我们需要对USART进行配置。通过设置波特率、数据位数、停止位等参数，确保开发板和GPS模块之间的通信正常。下面是一个示例代码片段，展示了如何在嵌入式系统中配置USART：
// 假设USART1为我们要使用的USART
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 
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