FANUC机器人全轴零点标定的嵌入式方法

FANUC机器人全轴零点标定的嵌入式方法

机器人在工业生产中扮演着重要的角色，而准确的轴零点标定对于机器人的精确定位和运动控制至关重要。在FANUC机器人中，我们可以采用嵌入式方法来进行全轴零点标定。本文将详细介绍FANUC机器人全轴零点标定的嵌入式方法，并提供相应的源代码示例。

1. 概述
   全轴零点标定是一种确定机器人各轴的零点位置的过程。通过标定，我们可以获得每个轴的准确零点坐标，从而提高机器人运动的精度和可靠性。FANUC机器人提供了一种嵌入式方法，可以直接在机器人控制器上进行全轴零点标定，而无需外部计算机的支持。

2. 程序编写
   以下是一个简单的示例程序，演示了如何在FANUC机器人上进行全轴零点标定。请注意，这只是一个示例，具体的程序编写可能会因机器人型号和配置而有所不同。

1:  PROGRAM ZERO_CALIBRATION
2:  P[1