子程序是嵌入式系统中常用的编程结构，用于将程序逻辑模块化和重复使用

子程序是嵌入式系统中常用的编程结构，用于将程序逻辑模块化和重复使用。在使用中调用子程序时，有一些注意事项需要考虑。本文将详细介绍嵌入式系统中调用子程序时需要注意的问题，并提供相应的源代码示例。

1. 子程序的声明和定义：在调用子程序之前，必须先声明和定义子程序。子程序的声明告诉编译器有一个子程序存在，而定义则提供子程序的具体实现。以下是一个简单的示例：

// 子程序声明
void mySubroutine();

// 子程序定义
void mySubroutine() {
   // 子程序逻辑
}

2. 参数传递：如果子程序需要接收参数，调用子程序时需要将参数传递给子程序。参数可以是基本数据类型（如整数、浮点数等）或指针类型。以下是一个接收整数参数的示例：

void mySubroutine(int value) {
   // 使用传递的参数进行逻辑处理
}

int main() {
   int num = 10;
   mySubroutine(num); // 调用子程序并传递参数
   return 0;
}

3. 返回值：子程序可以返回一个值给调用者。返回值可以是基本数据类型或指针类型。以下是一个返回整数值的示例：

int mySubroutine() {
   // 子程序逻辑
   return 10; // 返回