STM8 CAN总线数据发送实践: 嵌入式开发探索

STM8 CAN总线数据发送实践: 嵌入式开发探索

嵌入式系统是现代科技中的重要组成部分，而CAN（Controller Area Network）总线则是嵌入式系统中常用的通信协议之一。本文将介绍如何在STM8微控制器上实现CAN总线数据的发送，并提供相应的源代码示例。

一、STM8与CAN总线简介
STM8系列微控制器是意法半导体（STMicroelectronics）推出的低功耗、高性能的8位微控制器系列。CAN总线是一种多主机、多从机的串行通信协议，具有广泛的应用范围，特别适合于汽车电子和工业自动化领域。STM8微控制器通过内置的CAN控制器模块，可以轻松实现CAN总线通讯。

二、硬件配置
在进行CAN总线数据发送实验前，我们需要进行硬件的配置。首先，确保STM8微控制器上的CAN引脚与外部CAN收发器相连。CAN引脚包括CAN_TX和CAN_RX，分别连接到外部CAN收发器的CANH和CANL引脚。另外，还需注意给STM8微控制器和外部CAN收发器供电。

三、配置CAN总线参数
在开始CAN总线数据发送之前，我们需要配置CAN总线相关的参数。首先，我们需要初始化CAN控制器模块，设置波特率、工作模式等。以下是使用C语言编写的配置CAN总线的示例代码：