单片机毕设 STM32智能门禁锁（实物代码原理图 PCB）

STM32智能门禁锁单片机毕设

原创已于 2024-10-16 15:08:32 修改 · 1k 阅读

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#单片机 #课程设计 #stm32

于 2024-09-10 14:19:58 首次发布

单片机毕设 STM32智能门禁锁

1 前言

📘 随着高校对毕业设计要求的不断提高，选择一个既具创新性又能切实解决实际问题的毕业设计题目，成为了众多毕业生面临的一大挑战。传统的选题往往因为缺乏亮点，难以达到老师和评审团的预期标准。为了帮助大家顺利通过毕业设计并展现出个人的独特风格，这里将推荐一些兼具技术性与实用性的项目选题，确保大家在完成毕业设计的过程中，既能掌握新技术，又能在答辩时脱颖而出。本次推荐的是：

🌌 基于STM32智能门禁锁

在这里插入图片描述

2 主要设计内容

基于STM32F103系列单片机，利用指纹传感器和RFID的，主要功能包括：

指纹识别
RFID感应
按键控制
OLED/LCD显示屏实时数据显示

原理图如下：

在这里插入图片描述

3 部分关键代码

char PcdComMF522(u8 ucCommand, u8 *pInData, u8 ucInLenByte, u8 *pOutData, u32 *pOutLenBit)
{
  char cStatus = MI_ERR;
  u8 ucIrqEn = 0x00;
  u8 ucWaitFor = 0x00;
  u8 ucLastBits;
  u8 ucN;
  u32 ul;

  switch (ucCommand)
  {
  case PCD_AUTHENT:   // Mifare认证
    ucIrqEn = 0x12;   // 允许错误中断请求ErrIEn  允许空闲中断IdleIEn
    ucWaitFor = 0x10; // 认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位
    break;

  case PCD_TRANSCEIVE: // 接收发送 发送接收
    ucIrqEn = 0x77;    // 允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn
    ucWaitFor = 0x30;  // 寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位
    break;

  default:
    break;
  }

  WriteRawRC(ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80); // IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反
  ClearBitMask(ComIrqReg, 0x80);         // Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零
  WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);      // 写空闲命令
  SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);        // 置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除

  for (ul = 0; ul < ucInLenByte; ul++)
    WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[ul]); // 写数据进FIFOdata

  WriteRawRC(CommandReg, ucCommand); // 写命令

  if (ucCommand == PCD_TRANSCEIVE)
    SetBitMask(BitFramingReg, 0x80); // StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效

  ul = 1000; // 根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms

  do // 认证 与寻卡等待时间
  {
    ucN = ReadRawRC(ComIrqReg); // 查询事件中断
    ul--;
  } while ((ul != 0) && (!(ucN & 0x01)) && (!(ucN & ucWaitFor))); // 退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令

  ClearBitMask(BitFramingReg, 0x80); // 清理允许StartSend位

  if (ul != 0)
  {
    if (!(ReadRawRC(ErrorReg) & 0x1B)) // 读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr
    {
      cStatus = MI_OK;

      if (ucN & ucIrqEn & 0x01) // 是否发生定时器中断
        cStatus = MI_NOTAGERR;

      if (ucCommand == PCD_TRANSCEIVE)
      {
        ucN = ReadRawRC(FIFOLevelReg); // 读FIFO中保存的字节数

        ucLastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07; // 最后接收到得字节的有效位数

        if (ucLastBits)
          *pOutLenBit = (ucN - 1) * 8 + ucLastBits; // N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数
        else
          *pOutLenBit = ucN * 8; // 最后接收到的字节整个字节有效

        if (ucN == 0)
          ucN = 1;

        if (ucN > MAXRLEN)
          ucN = MAXRLEN;

        for (ul = 0; ul < ucN; ul++)
          pOutData[ul] = ReadRawRC(FIFODataReg);
      }
    }

    else
      cStatus = MI_ERR;
  }

  SetBitMask(ControlReg, 0x80); // stop timer now
  WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);

  return cStatus;
}