【蓝桥杯嵌入式】状态机按键

        按键作为人机交互中重要的一环，是必需掌握的部分。比赛板子上一共有4个按键，分别连接到不同的IO口上（B1----PB0，B2----PB1，B3----PB2，B4----PA0）。如下图所示，按键在松开（空闲）状态时，IO口检测到电平为高电平，按键按下时，IO口检测到的为低电平。我们把相应IO口设置为输入模式，那么捕捉到低电平，我们就可以认为按键被按下了。由于物理按键存在一些抖动、振动等不确定因素，所以需要添加软件消抖（在检测到按下信号后，隔10~20ms后再次确认状态，排除干扰）。我们选择结合定时器轮询，同时使用状态机检测方法（将在下面的编程部分进行介绍），这样既可以实现消抖、多按键检测、单次起效，还可以拓展实现长短按、双按等等。

一、STM32Cube 按键的设置

复制上次的2_TIM工程文件夹，并命名为“3_KEY”，打开TEST.ioc。

Cube中将PB0，PB1，PB2，PA0设置为输入模式，上拉（Pull-up），并进行命名。按键外接上拉电阻，在空闲状态下，IO口被拉至高电平，所以选择上拉模式。

轮询用的定时器我们沿用上次设置的总控定时器TIM4，这样基本设置就好了，按“GENERATE CODE”更新工程。

二、按键（状态机）程序的实现

用Keil 5打开TEST.uvprojx，再打开USER中用于中断的interrupt.c。

我们计划通过按键来控制按钮，各按键效果：

B1:亮LD1、LD2

B2:亮LD3、LD4

B3:LD5、LD6状态翻转

B4:熄灭LD1~LD6

其他LED灯效果：LD7始终熄灭，LD8每0.5s翻转一次状态。

1、基本的状态机编程

首先，我们为状态机定义三个状态：空闲状态，未按下（IDLE）、按下待执行相应功能（PRESSED_READY）、按下功能已执行等待松开按键回到空闲状态（PRESSED_FINISH）。

我们定义了一个枚举类型变量 ButtonState，来记录这些状态。

typedef enum 
{
	IDLE,						//未按下，空闲状态
	PRESSED_READY,	//按下，待执行相应功能
	PRESSED_FINISH,	//按下，功能已执行，等待松开按键回到空闲状态
	//PRESSED_COUNT		//按下&#x