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原创 Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints问题解决办法

将一台机器的ROS文件复制到另一台机器后，出现报错Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint_1 joint_2 joint_3 joint_4 joint_5 joint_6 ]但针对我的系统和文件并没有成功解决，后发现是安装ros的镜像源有问题，少安装了一个ros-noeticros-ros-controllers，根据自己的ros版本安装对应功能包即可。