本文分享了AAAI2022会议的参会见闻，重点探讨了3D目标检测领域的最新论文，包括AFDetV2、BtcDet和3D DetecTrack。AFDetV2重新审视了两阶段检测的必要性，BtcDet解决了遮挡物体的形状学习，3D DetecTrack则涉及图像-LiDAR融合的时空特征用于联合检测和跟踪。这些工作为自动驾驶感知提供了新的思路。
By 元戎感知组
今天主要和大家分享的是今年2月底参加的AAAI22的一些见闻以及一些感兴趣的论文杂谈。再次安利一下我们组最新的一篇被AAAI22接收的点云全景分割的oral paper Sparse Cross-scale Attention Network for Efficient LiDAR Panoptic Segmentation，没看过的小伙伴可以点击链接到之前的文章里查看哦。
AAAI22会议见闻
作为人工智能的顶会之一，2022年的AAAI又创造了该会议的历史投稿新高，一共收到了9251 篇投稿，其中 9020 篇投稿进入了评审环节，但是最后的接受率则是历届最低，只有15.0%，1349篇论文被接受，真是越来越“卷”了。
由于疫情的原因，这次大会以线上会议的形式在虚拟空间内举行，这也是最近一些AI会议的常用操作了。图里就是这次AAAI的主会场了，入口外是一个虚拟公园，进入后左边的红色建筑、右边的蓝色建筑都是这次的会场的入口电梯。每个会场中除了有赞助商的位置外，还各有6组海报进行轮流展示，以及2个会议室。
AAAI22的虚拟公园
根据官方的日程表选择你想要看的海报后，进入相应的建筑，来到对应的海报展位&#
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