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我也要
By 元戎感知组
今天主要和大家分享的是今年2月底参加的AAAI22的一些见闻以及一些感兴趣的论文杂谈。再次安利一下我们组最新的一篇被AAAI22接收的点云全景分割的oral paper Sparse Cross-scale Attention Network for Efficient LiDAR Panoptic Segmentation，没看过的小伙伴可以点击链接到之前的文章里查看哦。
作为人工智能的顶会之一，2022年的AAAI又创造了该会议的历史投稿新高，一共收到了9251 篇投稿，其中 9020 篇投稿进入了评审环节，但是最后的接受率则是历届最低，只有15.0%，1349篇论文被接受，真是越来越“卷”了。
由于疫情的原因，这次大会以线上会议的形式在虚拟空间内举行，这也是最近一些AI会议的常用操作了。图里就是这次AAAI的主会场了，入口外是一个虚拟公园，进入后左边的红色建筑、右边的蓝色建筑都是这次的会场的入口电梯
论文速读系列四：Cross-Modality、CT3D、Pyramid R-CNN、VoTr、AFDetV2
**为什么需要second stage**？根据之前工作的经验，second stage可以提升网络性能，原因有以下2个：1）原始点特征可以恢复损失的位置信息；2）分类和边界框回归是通过2个独立的分支完成的，会带来不对齐的问题。 但是，近来有工作证明，就算没有原始点云信息做second stage的refine，依靠voxel特征依然可以取得不错的性能。通过大量的实验，**作者发现first stage已经足以得到精确的bbox定位，second stage的贡献主要源于分类得分的提高，这一发现也和分类-定
RETHINKING THE VALUE OF NETWORK PRUNING.pdf
论文
机器学习-深嵌交叉验证(Nested Cross-Validation)
Section I: Code and Analyses 第一部分：代码 from sklearn import datasets from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.preprocessing import StandardScaler from sklearn.svm import SVC from...
大连理工大学中文情感词汇本体库(含情绪分析代码)
中文文本数据的情绪计算昨天如何对微博推文进行情绪分析(细粒度情感分析)介绍了英文的NRC情绪词典。虽然支持中文，但由于制作问题，导致并不完全适应中文场景。今天介绍大连理工大学中文情感...
【RViz2】导入urdf模型时报错：Could not load resource xxx，Unable to open file xxx，Error retrieving file xxx
初学ROS2，想要在RViz2中显示urdf模型。其中.urdf文件引用了外部的meshes文件夹。
OpenMV模块视觉测距（避障）+颜色识别+TFT-LCD显示（实现原理与代码分析）
上图所示代码实际运行的帧率比较低，主要原因有以下两个：1.硬件问题，博主使用的版本比较低，可以尝试使用高版本OpenMV2.图像滤波问题。之前加入图像滤波是想提高色块识别的准确性，但是相应的运算速度也会下降。
①Modbus TCP转Modbus RTU/ASCII网关同步采集无需编程高速轻松组网
MS-A1-50X1系列作为MODBUS TCP通信的服务器进行动作。可通过MODBUS TCP 通信，将 MS-A1-50X1 系列产品通过 RS485 采集的仪器仪表之类的值作为通信数 据输出到 PLC，上位机等。
解密Whisper模型与Speaker Diarization的结合
本文介绍了如何将Whisper语音识别模型与Speaker Diarization（说话人分割）技术相结合，实现多人对话场景下的语音转录和说话人识别。文章详细讲解了技术背景、环境配置和代码实现方法，通过Pyannote进行说话人分割，结合Whisper进行语音转文本，最终输出包含说话人信息的完整转录结果。该解决方案适用于会议记录、访谈分析等场景，显著提升了语音处理的应用价值。
T113-S3-官方SDK分区添加
本篇文章将展示如何编译T113-S3的SDK以及在sdk中添加用户自定义分区，让您能够轻松地开始在您的项目中使用T113-S3芯片。T113-S3是一款功能强大的嵌入式处理器，适用于各种应用，包括物联网、工业自动化和智能家居等。T113-S3-SDK是特别为T113-S3芯片设计的软件开发工具包（Software Development Kit）。它包含了一系列用于开发和定制嵌入式应用程序的工具、库和示例代码，方便开发者在T113-S3平台上开展软件开发工作。
基于STM32的智能宠物喂食系统设计与实现（代码+PCB ）
STM32;DHT11;本系统的软件程序基于Keil MDK-ARM V5集成开发环境进行编写和编译。Keil MDK是ARM公司官方推荐的嵌入式开发工具，支持ARM Cortex-M系列微控制器的程序开发，内置ARM C/C++编译器、调试器和仿真器，具有代码编辑、语法高亮、工程管理和在线调试等功能，是STM32开发领域应用最为广泛的IDE之一。
Camera2Demo
在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作
汉书HE8，好用的汇编代码编写工具
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Devexpress16.2.6破解工具
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