projective_inverse_warp()

OscarMind

于 2018-09-20 01:36:15 发布

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/DeepOscar/article/details/82780062

本文介绍了一种使用深度图、相机变换矩阵及相机内参进行图像反投影变换的方法，该方法可以将源图像根据指定参数变换到目标图像平面上。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

def projective_inverse_warp(img, depth, pose, intrinsics):
  #反投影将源图像warp到目标图像平面
  #ARGS：
  #img：源图像 [batch, height_s, width_s, 3]
  #depth：目标图像的深度图 [batch, height_t, width_t]
  #pose：目标来源相机变换矩阵[batch,6]，在 tx，ty，tz，rx，ry，rz的顺序
  #intrinsics：相机内参 [batch, 3, 3]
  #返回： 源图像反向warp得到的新目标图像平面 [batch, height_t, width_t, 3]

函数input()