北京华油信通_笔试题

第14.7章 高翔博士最新开源框架Lightning-LM源码解读(七):PoseExtrapolator模块深度剖析,揭秘激光SLAM高频位姿外推核心技术 PoseExtrapolator是Lightning-LM框架中负责高频位姿外推的核心模块,通过融合DR(航位推算)、激光里程计和PGO(位姿图优化)数据实现精准实时定位。模块初始化依赖PGO数据,后续通过DR数据进行高频位姿更新,并利用PGO结果进行误差补偿。关键函数AddDRLocAndExtrapolate处理DR增量位姿,结合速度补偿机制逐步修正误差,保证高频输出的同时提升精度。该模块体现了多传感器融合思想,通过互补性数据(高频DR与低频高精PGO)实现鲁棒定位,代码中使用了SE3位姿表示、互斥锁保 阅读详情

一。填空题

  1. 0x123 转 10进制 = 1 +2 + 32 + 256 = 291

1 0010 0011

2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1

2.数组a [ ] [3] ={1, 2, 3, 4, 5, 6},a[1] [2] = 6

#include <stdio.h>

int main(void) 
{ 
    int a[][3]={1,2,3,4,5,6};
    
    printf("a[1][2] == %d", a[1][2]);
}
/*
a[1][2] == 6
*/
  1. ( 函数 )是c语言的基本单位

4.用 if 语句写出判断 * 和 0 的大小( )

#include <stdio.h>

int main(void) 
{ 
    if('*' > '0')
    {
        printf(" * 大");
    }
    else if('*' < '0')
    {
        printf(" 0 大");
    }
    else
    {
        printf(" 0 * 一样大");
    }
}
/*
 0 大
*/
  1. int a = 9,b = 8,printf(“%d\n”, a == b + 1)输出是( )
#include <stdio.h>

int main(void) 
{ 
    int a = 9;
    int b = 8;
    
    printf("%d \n",a == b + 1);
    printf("a == %d and b == %d %d\n",a , b);
}
/*
1 
a == 9 and b == 8 
*/

二.编程题

  1. 输入链表,输出两个链表的公共节点

  2. 数据库查找

  3. 冒泡排序法

Python爬虫实战:高效爬取中国版权登记数据 本文将详细介绍如何使用Python最新技术栈构建一个高效、稳定的中国版权登记数据爬虫系统。我们将使用Playwright+Asyncio实现无头浏览器自动化,结合Redis分布式任务队列和MongoDB数据存储,打造一个能够应对反爬机制的企业级数据采集方案。文章包含完整代码实现、性能优化技巧以及法律合规建议,帮助开发者快速掌握大规模数据采集的核心技术。本文详细介绍了2024年使用Python最新技术栈构建中国版权登记数据爬虫的完整方案。基于Playwright的无头浏览器自动化。 阅读详情

相关推荐

ReportStudio入门教程(四十一) - 固定报表列宽

我们继续上一篇博客,让他看起来

什么是江湖? 3518

MySQL系统篇,库的操作(三):建库、字符集校验规则与备份恢复

本文系统讲解MySQL数据库创建与管理,聚焦字符集(CHARACTER SET)与校验规则(COLLATE)的核心作用:前者决定字符存储范围,后者影响比较与排序逻辑。通过对比utf8_general_ci(不区分大小写)与utf8_bin(二进制比较)的实测差异,揭示其对查询结果和排序顺序的显著影响。文章还详解CREATE DATABASE语法、IF NOT EXISTS防错机制、命名规范及跨版本兼容性问题,并强调新项目应优先使用utf8mb4以支持完整Unicode。最后提供SHOW CREATE DAT

dasdasfv的博客 315

深入解析SGLang框架:从架构设计到核心组件实现

本文深入解析了SGLang框架的架构设计与核心组件实现。SGLang是一个专为大语言模型推理设计的高效框架,其核心优势在于清晰的分层架构、高效的调度策略以及精细的内存管理。文章详细剖析了其客户端接入、服务器端调度、模型执行引擎及Tokenizer/Detokenizer管理器等关键组件,揭示了其实现高性能推理的内部机制。

coffee的博客 577

Spring 事务详解:@Transactional 如何生效、何时回滚、传播行为怎么选

从订单与库存写入出发,拆解 @Transactional 的代理调用链、默认回滚规则与自调用问题;通过 Spring Boot + H2 的五个验证用例比较 REQUIRED、REQUIRES_NEW、NESTED,并说明数据库事务与 Redis、消息和远程接口的边界。

qq_74421990的博客 332

COMSOL报错调试总结(不定期更新)

COMSOL报错调试总结1. 可定位错误1.1 除零错误1.2 未定义变量值1.3 边界条件/材料属性等缺失2. 难定位错误2.1. 装配期间内存不足 官方给的案例总是非常完美,运行流畅,结果完美。但是自己做模型时候就总是报错,而且不像自己coding的程序那样可以明确定位哪里出了bug。这里把我碰到的一些报错问题以及调试方法记录下来~ 部分来源于以下参考来源: http://wap.sciencenet.cn/blog-1467490-1118453.html?mobile=1 1. 可定位错误 以下错误

jessica0307的博客 8万+

解忧杂货铺(四):Hightec生成HEX方法+小功能开启

Hightec使用的一些常用技能

梦想技术家 2162

Oracle多租户集群PDB异机恢复至单机部署数据库

本文详细演示了将Oracle RAC集群中的PDB(RMAN_PDB)通过RMAN备份恢复至单机CDB的全过程。首先在源库创建测试PDB并插入数据,随后配置RMAN备份路径,备份该PDB及其元数据文件。接着将备份文件传输至单机环境,启动实例并恢复控制文件与数据文件,最后利用DBMS_PDB.EXPOSE_PDB_FROM_RMAN生成PDB描述文件,将其插入新单机CDB中,实现PDB的独立使用。整个流程涵盖数据准备、备份、恢复及插入,完整验证了跨环境PDB迁移的可行性。

qq_57492774的博客 200

Pytorch学习笔记(III)——提取特征

目录一、引言二、具体步骤1、参数模型2、网络结构3、参数载入4、特征提取器5、读取图片三、完整代码 一、引言   深度学习在许多任务中主要充当着特征学习的作用,而学习完的特征才是后续应用的一个关键。本文将主要介绍,如何提取任意目标层的特征图。   本文以输入数据为图片为例。 二、具体步骤 1、参数模型 博主使用了ResNet50训练了一个人脸识别的网络   训练完成的深度学习模型,我们会保存一...

lockonlxf的博客 2645

IvorySQL 是怎么把 Oracle 兼容塞进 PostgreSQL 内核的

IvorySQL 以“不重写内核、紧跟 PG 上游”为路径,通过会话级 compatible_mode 实现 Oracle 与 PostgreSQL 方言共存,依托独立解析器和 PL/iSQL 支持存储过程、包、隐式转换等核心特性,兼容性覆盖语法、数据类型、系统视图及扩展生态。其双测试框架保障与上游同步,避免兼容层拖累原生功能。相比 openGauss 等深度改造方案,IvorySQL 更适合存量 PL/SQL 多、欲保生态、追求开源与可迁移性的场景,是 Oracle 迁移中兼具可行性与前瞻性的选择。

u011436548的专栏 244

别再手动算重量了!用C++给UG/NX写个自动计算零件质量与质心的插件(附完整源码)

本文详细介绍了如何使用C++为UG/NX开发智能质量分析插件,实现零件质量与质心的自动计算。通过结合NXOpen和UF_MODL API,设计高效的数据结构和批量处理机制,大幅提升机械设计效率。文章包含完整源码和实用技巧,帮助工程师告别手动计算,适用于复杂装配体的自动化工程计算。

weixin_30247307的博客 136

基于EB工具的TC3xx_MCAL配置开发05_ADC模块硬件Pwm触发Demo配置

基于EB工具,硬件Pwm触发ADC采集Demo配置详细介绍

initiallizer的博客 3510

Oracle日志体系分层结构与故障定位路径

Oracle日志不止是告警日志,实例层、会话层与存储层各司其职。本文按ADR目录结构梳理告警日志、跟踪文件、重做与归档、监听与审计记录的分工,给出挂起转储、会话跟踪、日志挖掘等取证手段的触发条件与代价,并用实例终止、连接风暴、批量作业变慢三个场景推演完整排查路径,附日志治理与常见误区清单。

搞定过:百亿级数据、万级QPS、零宕机、AI工业化。 233

yolov8 转华为昇腾om脚本

yolov8 转华为昇腾om脚本

jacke121的专栏 1602

业务不停服,Oracle 到 PolarDB-O 数据同步落地经验

本文详细介绍通过NineData实现Oracle到PolarDB-O的全量与增量数据同步,涵盖结构复制、全量初始化及持续增量同步全流程。基于可视化向导,无需手动编写脚本,自动推导表结构与键映射,支持一键配置并预检查归档日志、补充日志、权限等前置条件。演示从创建任务、选择对象、配置映射到启动后监控延迟与事件计数的完整操作,助力企业平滑完成国产化迁移。

A1373712651的博客 197

Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf

作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...

假人有限元模型

假人模型,车辆碰撞假人有限元模型,适合做乘员安全的研究者利用

用校园小助手生成ER图:从建表语句到可调布局

从建表语句或自然语言生成,到关系识别、主外键颜色区分,再到布局切换和折叠,校园小助手的ER图功能把画图过程中最耗时的部分交给了工具。它适合大学生论文、研究人员科研、教师教学及企业数据分析等场景,所有功能都在校园小助手平台内实现。下次作业要用ER图时,不妨先从手里的SQL开始。

weixin_74789176的博客 207

汉书HE8,好用的汇编代码编写工具

汉书HE8,好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大

Oracle EBS Form 开发:高效设置字段可编辑性的通用写法

这种「遍历块内所有项 + 白名单过滤 + 状态统一控制」的写法,把字段可编辑性的控制逻辑集中到一个过程中,新增或删除受控字段只需修改IN列表,极大提升了 EBS Form 开发的可维护性,值得在项目中沉淀为公共程序单元。

longtimetoc的博客 175

SQLServer常用指令手册

覆盖数据库创建、表与约束、增删改查、查询进阶、索引、视图/存储过程/函数/触发器、事务、权限、运维排查。适用版本:SQL Server 2012 及以上(标注的条目为对应版本起可用)。

lzcbaba的博客 248

ABAP 入门(八):数据库访问基础——SELECT、INSERT、UPDATE、MODIFY、DELETE 与 SY-SUBRC/SY-DBCNT 实测详解

ABAP 技能树系列第 8 篇:Open SQL 新语法下的 SELECT SINGLE、SELECT 到内表、WHERE 条件、排序与聚合,INSERT/UPDATE/MODIFY/DELETE 的行为差异与危险点,SY-SUBRC 与 SY-DBCNT、提交回滚、客户端处理和常见性能错误,所有输出均为 7.57 系统实测结果。

缘起缘灭皆为因果,看到就是缘分,点赞收藏一键三连吧! 164

MySQL数据库和表的操作

本文系统介绍了MySQL数据库与表的基本操作。包括创建、查看、修改和删除数据库,重点讲解字符集与校验规则对大小写敏感性的影响;通过SHOW、ALTER、DROP等命令实现数据库管理;介绍数据备份(mysqldump)与恢复(SOURCE)方法;并详细阐述表的创建、结构查看(DESC)、字段增删改(ALTER TABLE)及表删除操作,涵盖字段类型、注释、索引等关键要素,为数据库开发与维护提供完整指导。

2201_75570391的博客 376

搭建Oracle RAC 集群

配置SSH互信,分别RAC1和RAC2的root,grid,Oracle三个用户下执行以下命令。安装LINUX.X64_193000_grid_home.zip文件包。添加6块硬盘,每块50G,添加控制器,设为虚拟,添加网络适配器。设置主机名,配置网卡,编写/etc/hosts文件()配置磁盘规则,执行writerule.sh脚本。运行test.sh脚本,完成基础配置。

x_SpiderMan的博客 59

Oracle 如何实时同步一张表 同时新表可以update

",0],["-- 如果新表被手动 UPDATE 过了(变为 'Y'),则源表不再覆盖它",5],["\n \n ELSIF DELETING ",0],["THEN",3],["\n ",0],["DELETE",3],[" ",0],["FROM",3],[" new_table ",0],["WHERE",3],[" id \u003d :OLD.id;

jnrjian的博客 239

2026年Oracle Q4 季度补丁发布!

026年第四季度(Q4)的关键补丁更新(Critical Patch Update, CPU)

IT邦德 303

MySQL 数据备份与数据还原

本文系统讲解数据库备份的核心概念与实践,涵盖备份类型(完全、增量、差异)、状态(冷/温/热)、方式(物理/逻辑)及工具选择(mysqldump与XtraBackup)。重点解析InnoDB热备原理(MVCC与redo日志)、冷备份流程、恢复技巧(如sql_log_bin=0)、XtraBackup的prepare机制与多层增量合并规则,并强调权限最小化、自动化脚本设计与异地校验等生产最佳实践,帮助运维人员构建高效可靠的数据保护体系。

xuxiang996523的博客 210

Group commit 攒批写盘实测:窗口 0 加到 20ms,fsync 从 4000 降到 79,p50 涨到 12.09ms

4000 条记录、8 个发送线程、泊松到达 2500/s、真实文件加 os.fsync,3 轮实测:逐条写 fsync=4000,p50 0.57~1.01ms;leader 攒批窗口 W=0 只 drain 队列已有,fsync 降到 1947~2083,p50 0.39~0.70ms;W=20ms 时 fsync 只剩 79~82 次(省 98%),但 p50 涨到 10.88~12.09ms、p95 20.47~21.63ms。窗口越大 fsync 越少、延迟越高,低负载下 W=0 是免费午餐。

CCbleach的专栏 145

【数据世界的漫游者】MySQL 表结构 DDL 指令实操

本文介绍了数据库表的基本操作:创建表时可指定字段名、类型及描述信息;使用show tables查看所有表,desc tablename查看表结构;通过drop table删除表;利用alter table修改表结构,包括添加(ADD)、修改(MODIFY)字段类型、删除(DROP)字段,以及重命名表(RENAME)和字段(CHANGE)。注意字段名修改需通过change实现,且不支持批量操作,以保障系统稳定性。

buhuizhiyuci的博客 374

Oracle CDB多租户架构总结(二)

Oracle CDB多租户架构总结(二)

oradh的专栏 356

瀚高数据库各版本 License 授权文件检查、替换与验证操作指南

安装过补丁的单机版数据库,替换 $HGDB_HOME/etc/lic/ 下的授权文件不会生效。原因是补丁目录层级发生变化,数据库实际读取的是补丁路径下的 lic 目录,而非安装根目录下的 lic 目录。注意:集群 License 文件保留原文件名,不需要重命名为 hgdb.lic(与数据库 License 替换不同)。关键验证点:有效期字段必须是新 License 的日期,而非旧 License 的日期。典型场景:License 已过期,数据库曾正常运行,重启后报错,日志提示授权已过期,数据库拒绝启动。

HighGO 475
上一篇: 面试笔试--通用事件处理框架编写一个日志缓存插件
下一篇: 易兆微电子_嵌入式软件工程师笔试题
onnx
博客等级 码龄5年 1万+粉丝 416原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

onnx

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值