GPS数据处理

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原创最新推荐文章于 2025-07-24 14:22:32 发布 1.3k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

题目内容：

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段6：经度E（东经）或W（西经）

字段7：速度，节，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东W=西

字段16：校验值

这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

输出样例：

10:48:13

时间限制：500ms内存限制：32000kb

#include<stdio.h>
#include<string.h> 
int judge_sum(char n[]);
int convert(char );
void extract_time(char n[],int*,int*,int*);
char word[100];
int i=0,cnt=-1,x,hh,mm,ss;


int main(){
	//input the string
	do
	{
    scanf("%s",word);
    cnt++;
    if(strncmp(word,"$GPRMC,",7)==0 && word[18]=='A'){
		if (judge_sum(word)){
			extract_time(word,&hh,&mm,&ss); 
		}
	}
	}while(strcmp(word,"END")!=0);
	printf("%02d:%02d:%02d",hh,mm,ss);
	return 0;
    }

int judge_sum(char n[]){
	x=n[1]^n[2];
	for(i=3;n[i]!='*';i++){
		x=x^n[i];
	}
	x%=65536;
	//convert the verification number
	char c1=n[i+1],c2=n[i+2]; 
	int number1,number2,judge;
	number1=convert(c1);
	number2=convert(c2);
	judge=number1*16+number2;
	if(judge==x){
		return 1;
	}
	else return 0; 
}

int convert(char n){
	int number;
	if(n>='A' && n<='F'){
		number = n-'A'+10;
	}
	else{
		number = n - '0';
	}
	return number;
}

void extract_time(char n[],int *hh, int *mm, int *ss){
	char c[6];
	int num[6],h;

	for(i=0;i<6;i++){
		c[i]=n[i+7];
	}
	for(i=0;i<6;i++){
		num[i]=convert(c[i]);
	}
	h=num[0]*10+num[1];
	if(h>16){
		h-=16;
	}
	else{
		h+=8;
	}
	*hh=h;
	*mm=num[2]*10+num[3];
	*ss=num[4]*10+num[5];
}

指针的运用，字符串函数,strcmp

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