NMEA-0183协议解析-优快云博客

//直接读取一行
String str=Serial.readString();
//按指定字符分割读取比如‘.’
String str=Serial.readStringUntil('.');

核心问题：

异或值的计算；
利用指针截取指定字符串；
将字符串中的数字字符利用ACII编码的关系转成相应进制的整型数。

题目：

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段6：经度E（东经）或W（西经）

字段7：速度，节，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东W=西

字段16：校验值

这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外，如果你需要的话，可以用sscanf(s,"%d", &i)从字符串s中得到其所表达的整数数字给i。

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

输出样例：

10:48:13

异或值计算：

sum=str[1];
for(i=2;str[i]!='*';i++){
    sum^=str[i];
}

字符串特定片段截断：

p=strchr(str,',')+1;//利用字符串函数指定特定字符串起点；
 
char ch;
ch=*(p+6);
 
*(p+6)='\0';//利用'\0'指定字符串末尾；
 
…………
*(p+2)=ch;\\利用临时字符还原字符串（原字符串经过上述操作已被改变，后续如需用到原字符串需还原）

字符串数字字符转化成整型数：

一、 16进制字符转成整型数：

int f(const char *p){
			int num;
			num=strlen(p);
			int i;
			int sum=0;
			int pro=1;
			int t;
			for(i=num-1;i>=0;i--){
				t=*(p+i)-'0';
				if(t>9){
					t-=7;
				}
				t*=pro;
				
				sum+=t;
				pro*=16;
			}
			return sum;
		}

二、十进制转换：

	int g(const char *p){
		int sum=0;
		sum=(*p-'0')*10+(*(p+1)-'0');
		return sum;
	}

完整代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include<stdlib.h>
 
//该函数用于把,A,后的16进制字符转为十进制整型数返回；
int f(const char *);
 
//该函数用于把字符串中的前两位数字字符转为十进制整型数返回；
int g(const char *);
 
 
int main() {
	char str[200];
	
	int hh,mm,ss;
	int i,sum,time;
	char *p=0;
	do{
		scanf("%s",str);
		if(strstr(str,"$GPRMC")&&strstr(str,",A,")){
			sum=str[1];
			for(i=2;str[i]!='*';i++){
				sum^=str[i];
			}	
			sum%=65536;
			p=strchr(str,'*')+1;
			if(sum==f(p)){
				p=strchr(str,',')+1;
				char ch;
				ch=*(p+6);
				*(p+6)='\0';
				hh=g(p);
				if(hh+8<24){
					hh=hh+8;
				
				}else{
					hh=hh+8-24;
				}
				p+=2;
				mm=g(p);
				p+=2;
				ss=g(p);
				*(p+2)=ch;
				
			}else{
				continue;
			}	
		}
	}while(strcmp(str,"END")!=0);
	printf("%02d:%02d:%02d",hh,mm,ss);	
 
	return 0;
}
	
	int f(const char *p){
			int num;
			num=strlen(p);
			int i;
			int sum=0;
			int pro=1;
			int t;
			for(i=num-1;i>=0;i--){
				t=*(p+i)-'0';
				if(t>9){
					t-=7;
				}
				t*=pro;
				
				sum+=t;
				pro*=16;
			}
			return sum;
		}	
	
	int g(const char *p){
		int sum=0;
		sum=(*p-'0')*10+(*(p+1)-'0');
		return sum;
	}

---------------------
作者：youngflysky
来源：优快云
原文：https://blog.youkuaiyun.com/bingleya/article/details/121781306
版权声明：本文为作者原创文章，转载请附上博文链接！
内容解析By：优快云,CNBLOG博客文章一键转载插件

GPS 数据处理