硬件开发2-ARM裸机开发4-IMX6ULL - 串口UART

1、数据传输方向分类

• 单工
  • 特点
    • 发送方和接收方是固定的
    • 数据传输方向是固定的，无法反向传输
    • 数据传输通过一根数据线实现
  • 通俗
    • 数据只能单向传输，发送方和接收方是固定的，无法反向传输，通过一根传输线连接，
    • 数据只能单向传输，固定由发送端（A）到接收端（B），无法反向传输
  • 应用场景
    • 广播
• 半双工
  • 特点
    • 数据可双向传输
    • 需分时复用通信线路
    • 同一时间只能单向传输
  • 通俗
    • 发送方和接收方不是固定的，传输方向不是固定的，可以实现反向传输，但同一时间只能单向传输数据
  • 应用场景
    • 对讲机
• 全双工
  • 特点
    • 数据可同时双向传输
    • 发送和接收操作互不干扰
    • 需要两条独立的数据线
  • 应用场景
    • 电话通信

2、数据传输方式

• 数据传输组织方式
  • 串口通信
    • 通过一根信号线传输，按先后次序逐个 bit 发送
    • 抗干扰性好
  • 并行通信
    • 通过多根信号线同时传输多个 bit
    • 抗干扰性差，距离增加易受电磁干扰
• 时序控制方式
  • 同步通信
    • 双方通过共享时钟线约定通信频率，同步发送 / 接收数据
  • 异步通信
    • 无共享时钟线，通过设置相同波特率实现同步（如 UART 发送和接收端均设置为 2400bps）

3、串口通信属于：异步串行

4、串口通信的电气表达：

特性/标准	TTL	RS-232	RS-485	RS-422
电平范围	0V (逻辑0) / 3.3V/5V (逻辑1)	-15V~-3V (逻辑1) / +3V~+15V (逻辑0)	±1.5V~±6V (差分电压)	±2V~±10V (差分电压)
通信方式	单端信号	单端信号	差分信号	差分信号
抗干扰能力	弱（易受噪声影响）	中等	强（共模噪声抑制）	强（共模噪声抑制）
传输距离	<1m	≤15m	≤1200m (100kbps时)	≤1200m
拓扑结构	点对点	点对点	多点总线（32节点）	点对点/多点
信号线需求	TXD/RXD/GND	TXD/RXD/GND + 控制线	A/B/GND（双绞线必需）	TX+/TX-/RX+/RX-/GND
控制线	无	RTS/CTS等（可选）	无	无
典型应用场景	板级通信	PC与外设	工业现场总线	工业远程通信

• 其他特性：
  • 信号线：TXD（发送）、RXD（接收）、GND（地线）为必需；RS-232可能包含RTS、CTS等控制线
  • 抗干扰设计：RS-485/422通过差分信号抑制共模噪声，适合工业环境

5、串口初始化代码实现：

注：设置比特率相关参数

要设置的波特率位115200，寄存器频率为80MHz，经计算，带入公式的比值为43.402

比值一定，故可以设置UBIR+1为1000，JBIR = 43.402 *1000 -1 =43401

最终得UBIR=999,UBMR=43401

6、makefile升级：