双目摄像机获取标定图片

最新推荐文章于 2025-07-23 12:10:23 发布

Daweixi

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：双目标定图像获取

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Daweixi/article/details/90313609

本文档介绍了一个使用OpenCV库从双目摄像机中捕获并保存标定图像的C++程序。程序通过VideoCapture读取视频流，调整图像大小，然后分离左右图像显示，并在按下空格键时保存为.bmp文件。

整合了一下网上代码，可成功获得左右相机的图片，获取完成后会自动退出

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<iostream>
#include<string>
#include<sstream>
#include<stdio.h>
using namespace cv;

int main()
{
   VideoCapture cap(0);
Mat frame;
       cap >> frame;
       imshow("whole",frame);

       Mat leftImage, rightImage;
       //split right image

       int i = 0, j = 0;
       char key;
       char image1[200];
       char image2[200];
       while (i <= 15) {//数字可以更改
           key = waitKey(500);
           cap >> frame;//捕获双目摄像头下的当前帧图片

           resize(frame, frame, Size(1280, 480));//调整图像大小
           leftImage = frame(Rect(0, 0, frame.size().width / 2, frame.size().height));//分离得左图像
           rightImage = frame(Rect(frame.size().width / 2, 0, frame.size().width / 2, frame.size().height));//分离得右图像

           imshow("leftImage", leftImage);//left image
           imshow("rightImage", rightImage);//right image

           //输入ESC，退出循环
           if (key == 27)
               break;
           //输入空格键，获取并保存图像
           if (key == 32) {
               sprintf_s(image1, "C:\\image_left_%d.bmp", ++i);//sprintf的安全格式
               imwrite(image1, leftImage);

               sprintf_s(image2, "C:\\image_right_%d.bmp", ++j);
               imwrite(image2, rightImage);
           }

       waitKey(33);
   }
   return 0;
}