STM32控制器外中断注意事项

最新推荐文章于 2025-04-22 09:47:43 发布

原创

最新推荐文章于 2025-04-22 09:47:43 发布 · 1.4k 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

STM32的外部输入中断在检测按键时遇到抖动问题，导致按键按下和弹起都触发中断。通过示波器观察到1ms级别的抖动，并在DI5和DGND之间并联0.1uF电容进行滤波。调整中断为上升沿触发，确保只有按键松开时stop_check值变化，同时将两次中断间隔设为5ms，成功防止了误触发，解决了现场体验问题。

问题：
STM32的外部输入经过光耦接到GPIO输入端，如图所示：
在这里插入图片描述
其中，I5对应的按键检测用于即按即停功能，不能有误触发；
MCU中，DI5管脚原来设置成下降沿触发；
测试时发现按键按下和弹起时，都会触发中断，进入中断处理程序的回调函数；
1、将延时时间由300ms延长到3000ms不能解决问题；
2、示波器查看有没有上升沿抖动，时间轴设定为每格100ms，看不到抖动现象；
将时间轴放大到每格1ms就可以清晰地看到抖动了；
3、在中断回调函数中，stop_check ^= 1，也就是说每进一次中断，stop_check的值都会在0和1之间切换；
4、原因找到了，想办法解决抖动问题。

解决办法：
1、解决抖动问题前，在时间轴每格1ms的窗口上，看到的抖动如图所示：
在这里插入图片描述
2、在DI5和DGND之间并联了一个0.1uF的电容，

再次测试DI5输入端按键按下时的波形，如图所示：

从图中可以明显看到，由于0.1uf电容的滤波作用，有两个毛刺本来要冲起来，结果被滤掉了。