机器人学，计算机视觉 MATLAB 心得

前言：看这本书目的是让自己熟悉matlab做图，只把matlab当做作图的软件，并且能够熟悉位姿变换的那些知识在matlab当中是如何使用的，多一些理论基础， 我自己的时间规划是1周的时间吧概率机器人和这本书看完，并且将hectorslam的源码能够分析清楚，周二的时候，我要进行测试实验，能够找到影响小车建图性能的原因。

建议用2011版本以后的matlab.
版本太低的话，很多东西不是很兼容
出现的问题
导入matlab工具箱
参考博客：
http://blog.youkuaiyun.com/zyf1109/article/details/53423385
由于版本问题导致的现象

换了matlab的版本之后

切换到这个目录下面：

表示将（1,2）

 trplot2(T1,'frame','1','color','b')

这个函数trplot只是能在这个工具箱当中使用

Rx表示绕x轴旋转a角度之后的正交旋转矩阵：

同理，我们扩展一下：

分别对应：
R = rotx(pi/2)

R = rot