C++学习笔记（三） linux的基本使用和linux C —参考慕课网

这部分是ubuntu常用的快捷方式：
alt+tab切换窗口
Ctrl+alt +T 打开终端、
Ctrl + Alt + L: 锁屏，如果你想走开一会而不想让别人看到你的屏幕
Ctrl + Shift + N: 创建新文件夹
Win+E: 显示所有的工作空间，可轻松进行切换

尝试了半天这才进到一个目录里面

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这部分是终端的命令
cd 是进入一个目录
mkdir 是建立一个目录
rmdir 删除一个目录
clear 是清除屏幕

Ubuntu 12.04 无法应用原保存显示器配置

解决方法：删除/home/用户名/.config/monitors.xml，重启电脑即可。（.config是隐藏文件夹）

一起做SLAM

这个地方说明我的OPENcv已经成功安装了

编译问题1

这个地方是因为进入的目录的问题，一定要用cd，进入指定的目录里面 才能正确的cmake ..

到这里才能说明cmake安装好
PCL不用编译，直接输入三条命令就安装好了

这样才算安装完成

安装之后上不了网解决方案：

我自己是改了这3个地方然后就可以上网了

Ubuntu14.04 ：http://blog.exbot.net/archives/1206

特别注意：安装后不能上网的，运行以下命令：sudo ln -s /run/resolvconf/resolv.conf /etc/resolv.conf
2015.06.01 不能挂载U盘的，试试以下命令：sudo apt-get install exfat-utils

先把PCL安装好，
三条命令最后额效果是：

向虚拟机中安装VMwaretool
http://jingyan.baidu.com/article/1974b289b813dcf4b1f77411.html

目前找到的解决方案：
http://www.linuxidc.com/Linux/2014-05/101545.htm
上面这个方案大家可以参考
但是在我实际的安装过程中，没有那个压缩文件，我是直接百度了一个VMwaretools的tar.gz的压缩文件
http://download.youkuaiyun.com/detail/jiaoxiaogu/7309181
然后剩下的步骤
参考这个人的博客，就出来了
http://blog.youkuaiyun.com/democreen/article/details/6339172

在论文方面，参考：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_14552795a0102vylp.html

然后参考古月的博客安装OPENNI
然后运行高博的程序，在一起做RGB-Dslam中第5步的时候，用了
主要就是这里应该匹配起来

然后目前在两个地方都卡住了，等等吧，顺便自己赶紧学一些关于ROS 的命令、
、

VMware 扩容记录：
http://blog.youkuaiyun.com/openrd/article/details/51405884
参考这个人的博客，又详细又好

最后扩容成功，截个图

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2016/11/13
[Linux达人养成计划]：

查询目录中的内容

• pwd 显示当前的家目录 ll 命令也 是 ls -l 命令的别名

• clear 清除终端

解释：
linux能够识别的文件类型有7种
- 表示文件；d表示目录；l表示软链接
还有块设备文件，字符设备文件，套接字文件和管道文件（他们都是系统额特殊文件，一般不用普通用户进行操作）

-rw-r–r–

 r 代表读 w代表写 x代表执行

- 第一位：- 表示文件类型：（- 表示文件；d表示目录；l表示软链接）
- 第2-4为一组（每3位为一组）表示超级用户 ，rw-：对文件拥有读，写的权限
- 第5-6为一组 表示一个 所属组用户，r–：表示所属组用户对文件有只读的权限
- 第7-9为一组 表示其他人，r–：表示其他人对文件有只读权限

这里的第一框的数字表示引用计数
第二个框表示这个文件的所有人
第三个框表示所属组
第四个框表示的字节（也可以用 ls -lh） h表示人性化显示

第五个框，表示这个问题件最后一期修改时间
最后一个框是文件名

在linux 当中 .开头的文件是隐藏文件

查看文件的 ID 号

目录处理命令

建立目录

mkdir

用mkdir -p 来创建多级目录

切换目录

cd ~ 进入当前用户的家目录 也可以用 cd 直接回到家目录
cd - 进入上次目录
cd ..进入上级目录
cd . 进入当前目录
Ctrl + L 清屏

cd ../usr/local/src 前面这个两个点点，表示的相对路径
没有.. 表示的绝对路径
在 linux 中 按Tab键进行补全 cd / 然后按2下Tab键

查询当前所在的位置

pwd

删除空白目录

rmdir (只能删除空白目录)

删除文件

rm -rf [文件名]
删了可能就什么都没有了，一定要小心

复制文件

复制文件用cp
直接输入cp 时复制一个文件啊

剪切命令，以及改名命令

mv 原始文件 目标文件的目录

linux 是一个严谨的操作系统，你不应该在随便在那个目录下随便做练习只可以在home 和tmp 目录中操作

链接命令

这个软链接和硬链接我是没有听懂，如果遇到的问题的话，再来听吧

文件搜索命令

文件搜素命令-locate 命令

特点：搜索快
用法：locate 文件名


但是这个数据库是一天一更新，我们可以使用updatedb来让这个数据库进行更新
linux 是不区分扩展名的
///这个第4章暂时就不听了，因为用到文件说明命令机会也比较少

帮助命令

在linux中认为，man是无所不能的


这样可以快速的检索出你需要的选项
查看命令的帮助级别：

查看man -f ls 的命令级别：

其他帮助命令

shell 是linux的命令解释器

linux压缩命令

1、linux的压缩种类：



解压缩：


用.gz文件的特点：如果用压缩完原来的文件会消失



然后在那个已经生成 .tar 文件进行 .zip 压缩 就可以生成 .tar.gz 文件，同样在进行解压的时候先去解压.zip文件，然后再对 .tar 文件近些解压缩 就可以还原出原文件

当然也可以直接压缩：

关机命令

挂载命令

U盘的使用必须要挂载

挂载命令的格式：

chmod 赋予执行权限

查看当前的命令权限：

在linux中解挂光盘，按光盘的弹出键是没有任何反应的
光盘用完之后一定要进行卸载命令

挂载u盘

LInux达人养成计划2

VI编辑器

VI Visual Interface 可视化接口 相当于windows 中的记事本
VIM是对VI 编辑器的升级
VIM可以按U来撤销

//vim abc 来创建一个vim 编辑器

这个界面上是命令窗口，只有输入 i 才可以对文件进行编辑。

然后写完以后按esc 进行退出

然后输入 ：wq 然后按回车 对文件进行保存并且退出

再使用cat abc 命令可以查看这个文件

连续按两下dd 就是删除行

退出文件用命命令：

：q !

vim + abc 相当于打开文件以后，吧文件定位在最后一行
vim +3 abc 相当于打开文件以后，吧文件定位在第3行
vim +/boy abc 相当于打开文件，会把定位在abc文件中，boy这个单词第一次出现的地方 然后按字母n可以在这个文件中boy 出现的位置来回切换
vim aa  bb 可以一次性创建aa bb 两个文件，然后
 ``` 

![这里写图片描述](https://img-blog.youkuaiyun.com/20161119113141821)
如果想要切换到bb 这个文件的话，在底面输入

: n  或者 输入 ：prev 表示切换到后一个文件
： N 表示切换到前一个文件

: ls 列出当前编辑器中打开的所有文件

![这里写图片描述](https://img-blog.youkuaiyun.com/20161119113649350)

： 15 表示将将光标快速的定位到第15行
/ xxx 就是搜索 xxx的所在位置
？xxx 就是从光标位置向前搜索，找到第一个xxx 的位置

命令模式下的常用命令

h 光标左移动
j 光标下移
k 光标上移
i 光标右移
“`


vim 指令图：

linux C 语言编程基本原理和实践

更新一个命令用：sudo apt-get update
安装vim sudo apt-get install vim
显示版本问题：cc -v 可以显示出gcc 编译器的版本
gcc编译器只能编写C文件，不能编写Cpp 文件

然后执行a.out 相当于 .exe 文件

在vm 输入 ;sp 【头文件或者.cpp 文件】可以用来产生

先按ESC进入命令格式

就跳转到下面的那个对话框

：set nu 可以打开行号

在viｍ　中如何剪贴代码
现将光标移到函数哪一行，然后按　［行号］ + dd
然后是ctrl + w + 向上箭头
将光标移动到上面，然后然后 在命令行按p 进行粘贴
：wqa 把所有的文件都保存和退出

这里意思是：编译gcc max.c 和hello.c 这两个文件，然后-o 表示输出文件的名称叫做：mian.out
把一部分已经做好的文件编译成静态库，那么可以加快编译速度

正常情况下，我们是可以用cat命令查看源代码

rm *.o 将所有的 .o 文件进行删除

使用make工具进行编译

寻找一些依赖项


这里的argv 是初始值是1

用&&来连接两条命令，如果第一条命令成功的话（并且第一条命令的返回值必须是0 的时候才能执行后面一条语句），直接执行第二条命令


用echo $? 来验证输出的命令是不是成功，如果成功的话，返回值是0
如果输出视其他数字，说明执行的程序失败了

修改了返回值之后：

拷贝文件

Linux的标准输入流、输出流、错误流

/*
用fprintf来代替printf
用fsacnf来代替scanf
输入流 stdin
输出流 stdout
错误流 stderr

fscanf(stdin,”%d”,&a);相当于scanf 将键盘里面的文件输入到这个里面
fprintf(stdout,”this is input %d”,a)//表示向文件里面写入数据，这里stdout表示向stdout文件中写
入数据，相当于一个printf函数
*/

---

linux 通道 就是管道

输出流的重定向



输入流的重定向


标准输入流，和标准输出流可以混用

| 表示管道
就是将前面的输出流给了后面的输入流
grep ab 可以查看文本文件中所有的ab
也即是将前面的命令不输出到终端，而是输出到grep当中

将前一个命令的输出流作为第二个命令的输入流溜进去

在linux下：ps -e 用于查看进程
远程登录linux系统用ssh协议来弄
想要在进程中，查看linux的ssh协议，就可以：

linux C 语言指针和内存

用户通过GDB来查看linux内存的管理情况
gdb的使用

用-g生成的版本的 .out 文件是支持调试的

gdb 处理的 ./main2.out文件
在光标处 输入 L 表达出程序
然后按回车，继续输出

break 12 表示在第12行打断点

start 输入后准备单步调试，默认的在main程序的第一行打断点

p a中，p表示printf，打印 ；a 表示 变量名
输入 n 表示单步调试

$1 无意义
想要进入change函数里面的话，然后按s


bt 显示堆栈

f 1 跳转堆栈
输入： q

为什么32位最大能够使用4G的内存
32位系统的地址总线就是32位，寻址空间也是32位的
32位是指的什么：就是CPU给内存的编号只能编导32个二进制位
地址总线有多少根，那么编号最多就只能有多少个


64位的话，最多


变量名称又叫做地址的别名，叫做内存
最先分配的栈的地址最大，栈是先进后出，栈是一个杯子
注意：这里是在linux操作系统中，在window系统只不一定代码段地址越往后越大；栈是越往后就越小。
函数指针（*function）（int a, int b）
函数指针是用来做回调函数的
在gdb当中，用s来进入某一个函数，用 f 来返回到主函数，一般返回主函数是 f 1，或者 f 0

数组和指针运算

代码幽灵，就内存没有被适当释放。

一般在c/c++中，char是八位二进制位，所以是占一个字节
java中的编码是unicode16的，所以一个char是16位二进制位，所以占两个字节。
int有时候占4个字节（在Win32)，有时候占2个字节（在DOS）
这和操作系统的位数有关，一个int的大小是操作系统的一个字长
TC是16位系统程序，所以int是16bit业就是两个字节
在32位linux和32位Windows下，都是4个字节，也就是目前最常用的VC和gcc结果。

linux C语言结构体

由 .c文件生成 .i 文件 叫做预处理
.i 文件生成 .s文件 叫做编译
.s 文件生成 .o 文件叫做汇编
.o文件生成可执行文件 叫做链接


-E说明只生成 .i 和 .c
在vim的命令窗口中输入$ 可以直接跳到代码的底端
预处理所做的第一件事情：就是展开了头文件

这是宏定义 #define R 10

直接将宏定义R 改成10
宏认为他是一个字符串
举例说明：

宏函数

也就是说 .i 文件能够消除宏定义。
宏定义只是单纯的字符替换。
typedef 是一个关键字，他的作用是给一个变量类型起别名
#define 可以不以分号为结尾
typedef 必须要以分号为结尾


我们在使用的时候，为了方便，会直接给这个结构体起一个别名 叫：stu_t
然后在调用的时候，直接就可以用了

值得注意的一点是：typedef 他是有作用域的
定义结构体的方法1：

定义结构体的方法2：

在这个地方相当于定义了一个全局变量就weapon_1
定义结构体的方法3：

结构体的应用

%s 是输入，或者输出字符串
%c 是输入，或者输出单个字符
结构体数组，就是这个数组中的每个数据类型都是结构体类型。
结构体数组

结构体指针


linux的公用体（联合体）
关键字union，作用是让某一个变量共享同一段内存地址

也就是将a,b,c成员同一段内存地址，同一时刻只能一个成员，在初始化的时候只能由一个常量。公用体所占内存长度是所有数据成员最长的数据长度。
用%p来打印地址
linux C 动态数据结构-静态链表
静态数据结构：整型、浮点型、数组 则是由计算机分配固定的内存
链表是能够进行动态的数据存储
链表需要一个头指针的变量
数组里面的地址是连续的。链表里面的地址不一定是连续的。如果我们想要访问下一个数据，必须知道上一个数据。



定义了3个武器，a,b,c和一个头指针
赋值完之后，将这个三个武器赋值成一个链表。
head=&a, 将这个head指针指向a的地址
a.next 里面一个指针指向下一个节点 a.next=&b
这个时候就已经把这个链表构建完成
现在我们要把这个链表打印出来
定义一个指针p
让p指向这个地址
打印之后让p指向下一个地址

动态链表
malloc函数是用来分配内存块的函数
sizeof用来判断数据类型的长度
我想要创建一个create（）函数，这个函数的类型是



位运算
位是指二进制数中的一位，数是0，或者 1 0表示false 1表示true
C语言中的位运算符：
1、& 按位与
2、| 按位或
3、^ 按位异或
4、~ 按位取反
5、<< 左移
6、>>右移

1、按位与（双目运算符）

为什么是32位
因为int 是4个字节
将他们相 & 产生了最下面一行。
按位与 & 的应用就是：1、迅速清零，让0与该数进行 & 运算 2、保留一个数据的指定位，让这个数与1进行 & 。3、判断奇偶性
int d=a&1;
如果得到d是1就说明a是奇数，如果d是0说明a是偶数。

2、按位或（双目运算符）
主要应用就是让a|0xFF那么这样就可以让低8位的数字都变成1.

3、按位异或（双目运算符）

相异为1，相同为0
应用：位置翻转 a=a^0xFF
数值交换

按位取反（单目运算符）

左移运算和右移运算符
<<将数据对应的二进制值左移若干位

左移的规则就是高位丢弃，低位补零
左移动n位置，就是将他的值乘以2^n次方

左移最常用的功能就是实现2倍值运算

函数的递归调用
就是指在调用函数的过程中，调用了这个函数本身

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下载Ubuntu各个版本的网址：
http://releases.ubuntu.com/
在终端输入Python可以进入Python的开发环境
然后 ctrl + d 可以退出Python环境


将会删除当前目录下所有以a打头的字符

用这条命令来压缩

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重定向>输出重定向符号

用户权限，在主目录下是有写权限的


这条命令是给文件添加写权限的

change mode改变文件模式
linux中用ps来查看进程

如何来结束一个进程：kill <进程的PID>
后台执行：firefox &
linux同时运行着7个工作台
ctrl + alt +f1 可以到一个控制台
ctrl + alt +f7 可以
ctrl + d 用来关闭终端窗口
grep .txt用来将所有的 .txt 文件高亮进行显示
linux下的网络操作：
ssh远程操作与数据传输
ssh 是网络上两台计算机之间互联的一种协议
买服务器会给一个ip，他们会给我们一个域名
rsync 将本地的文件夹同步到服务器上，或者让服务器下载到本地
创建符号链接 ln -s XXXX
deb （de bin 包）
apt-cache search(搜索需要安装的包名)
Shell 命令行编程
脚本和命令
命令就是语句，语句就是命令
将一个命令放到命令行中去执行，就是一条命令
但是放到一个脚本中去执行，就可以说是一条语句

脚本语句对命令是十分敏感的。也就是说Python是一种脚本语言
给一个程序赋予可执行权限，就是chmod +x
同样，如果想要给一个程序赋予写的权限，chmod +w
.sh 就是一种sh脚本文件，然后可以在这个命令行当中echo 某个东西
用Python写个脚本

常用的linux命令

tar -zcvf /home/xahot.tar.gz /xahot
tar -zcvf 打包后生成的文件名全路径 要打包的目录
例子：把/xahot文件夹打包后生成一个/home/xahot.tar.gz的文件。
zip 压缩方法：

压缩当前的文件夹 zip -r ./xahot.zip ./* -r表示递归
zip [参数] [打包后的文件名] [打包的目录路径]
解压 unzip xahot.zip 不解释

然后如何通过终端命令行，将文件拷贝到U盘当中

sudo su
fdisk -l
mkdir /mnt/MYUSB
mount /dec/sdb4 /mnt/MYUSB
cp 文件 /mnt/MYUSB

为了吧终端弄的好看一些，然后就安装了terminator

sudo apt-get install terminator
然后在设置里面，将改成color green 。就完事了。