1. case
新增精度控制头文件
#include <iostream>
#include <iomanip>//不要忘记包含此头文件
精度控制实例
std::cout << std::setiosflags(std::ios::scientific) << std::setprecision(8);
double time_stamp = svo_->getLastFrames()->getMinTimestampSeconds();
const Transformation &T_w_b = svo_->getLastFrames()->get_T_W_B();
Eigen::Vector3d p = T_w_b.getPosition();
const Eigen::Quaterniond &q = T_w_b.getRotation().toImplementation();
std::ofstream out_pos("./pos_and_quate.txt", std::ios::out | std::ios::app);
if (out_pos.is_open()) {
out_pos << std::setiosflags(std::ios::fixed) << time_stamp << " " << p[0]
<< " " << p[1] << " " << p[2] << " " << q.x() << " " << q.y() << " "
<< q.z() << " " << q.w() << std::endl;
}
2. 控制符控制输出格式
#include <iostream>
#include <iomanip>//不要忘记包含此头文件
using namespace std;
int main()
{
int a;
cout<<"input a:";
cin>>a;
cout<<"dec:"<<dec<<a<<endl; //以十进制形式输出整数
cout<<"hex:"<<hex<<a<<endl; //以十六进制形式输出整数a
cout<<"oct:"<<setbase(8)<<a<<endl; //以八进制形式输出整数a
char *pt="China"; //pt指向字符串"China"
cout<<setw(10)<<pt<<endl; //指定域宽为,输出字符串
cout<<setfill('*')<<setw(10)<<pt<<endl; //指定域宽,输出字符串,空白处以'*'填充
double pi=22.0/7.0; //计算pi值
//按指数形式输出,8位小数
cout<<setiosflags(ios::scientific)<<setprecision(8);
cout<<"pi="<<pi<<endl; //输出pi值
cout<<"pi="<<setprecision(4)<<pi<<endl; //改为位小数
cout<<"pi="<<setiosflags(ios::fixed)<<pi<<endl; //改为小数形式输出
return 0;
}
运行结果如下:
input a:34↙(输入a的值)
dec:34 (十进制形式)
hex:22 (十六进制形式)
oct:42 (八进制形式)
China (域宽为)
*****China (域宽为,空白处以'*'填充)
pi=3.14285714e+00 (指数形式输出,8位小数)
pi=3.1429e+00 (指数形式输出,4位小数)
pi=3.143 (小数形式输出,精度仍为)
3. 用流对象的成员函数控制输出格式
除了可以用控制符来控制输出格式外,还可以通过调用流对象cout中用于控制输出格式的成员函数来控制输出格式。用于控制输出格式的常用的成员函数见表1:
表1 用于控输出格式的流成员函数
| 流成员函数 | 与之作用相同的控制符 | 作用 |
|---|---|---|
| precision(n) | setprecision(n) | 设置实数的精度为n位 |
| width(n) | setw(n) | 设置字段宽度为n位 |
| fill© | setfill© | 设置填充宇符c |
| setf() | setiosflags() | 设置输出格式状态,括号中应给出格式状态,内容与控制符setiosflags括号中的内容相同,如表2 |
| unsetf() | resetioflags() | 终止已设置的输出格式状态,在括号中应指定内容 |
流成员函数setf和控制符setiosflags括号中的参数表示格式状态,它是通过格式标志来指定的。格式标志在类ios中被定义为枚举值。因此在引用这些格式标志时要在前面加上类名ios和域运算符“::”。格式标志见表2。
表2 设置格式状态的格式标志
| 格式标志 | 作用 |
|---|---|
| ios::left | 输出数据在本域宽范围内向左对齐 |
| ios::right | 输出数据在本域宽范围内向右对齐 |
| ios::internal | 数值的符号位在域宽内左对齐,数值右对齐,中间由填充字符填充 |
| ios::dec | 设置整数的基数为10 |
| ios::oct | 设置整数的基数为8 |
| ios::hex | 设置整数的基数为16 |
| ios::showbase | 强制输出整数的基数(八进制数以0打头,十六进制数以0x打头) |
| ios::showpoint | 强制输出浮点数的小点和尾数0 |
| ios::uppercase | 在以科学记数法格式E和以十六进制输出字母时以大写表示 |
| ios::showpos | 对正数显示“+”号 |
| ios::scientific | 浮点数以科学记数法格式输出 |
| ios::fixed | 浮点数以定点格式(小数形式)输出 |
| ios::unitbuf | 每次输出之后刷新所有的流 |
| ios::stdio | 每次输出之后清除stdout, stderr |
实例:
#include <iostream>
using namespace std;
int main( )
{
int a=21
cout.setf(ios::showbase);//显示基数符号(0x或)
cout<<"dec:"<<a<<endl; //默认以十进制形式输出a
cout.unsetf(ios::dec); //终止十进制的格式设置
cout.setf(ios::hex); //设置以十六进制输出的状态
cout<<"hex:"<<a<<endl; //以十六进制形式输出a
cout.unsetf(ios::hex); //终止十六进制的格式设置
cout.setf(ios::oct); //设置以八进制输出的状态
cout<<"oct:"<<a<<endl; //以八进制形式输出a
cout.unseft(ios::oct);
char *pt="China"; //pt指向字符串"China"
cout.width(10); //指定域宽为
cout<<pt<<endl; //输出字符串
cout.width(10); //指定域宽为
cout.fill('*'); //指定空白处以'*'填充
cout<<pt<<endl; //输出字符串
double pi=22.0/7.0; //输出pi值
cout.setf(ios::scientific); //指定用科学记数法输出
cout<<"pi="; //输出"pi="
cout.width(14); //指定域宽为
cout<<pi<<endl; //输出pi值
cout.unsetf(ios::scientific); //终止科学记数法状态
cout.setf(ios::fixed); //指定用定点形式输出
cout.width(12); //指定域宽为
cout.setf(ios::showpos); //正数输出“+”号
cout.setf(ios::internal); //数符出现在左侧
cout.precision(6); //保留位小数
cout<<pi<<endl; //输出pi,注意数符“+”的位置
return 0;
}
运行情况如下:
dec:21(十进制形式)
hex:0x15 (十六进制形式,以x开头)
oct:025 (八进制形式,以开头)
China (域宽为)
*****China (域宽为,空白处以'*'填充)
pi=**3.142857e+00 (指数形式输出,域宽,默认位小数)
+***3.142857 (小数形式输出,精度为,最左侧输出数符“+”)
对程序的几点说明:
-
成员函数width(n)和控制符setw(n)只对其后的第一个输出项有效。如:
cout. width(6);
cout <<20 <<3.14<<endl;
输出结果为 203.14 // 在输出第一个输出项20时,域宽为6,因此在20前面有4个空格,在输出3.14时,width (6)已不起作用。 -
在表2中的输出格式状态分为5组,每一组中同时只能选用一种(例如dec、hex和oct中只能选一,它们是互相排斥的)。在用成员函数setf和控制符setiosflags设置输出格式状态后,如果想改设置为同组的另一状态,应当调用成员函数unsetf(对应于成员函数self)或resetiosflags(对应于控制符setiosflags),先终止原来设置的状态。然后再设置其他状态,大家可以从本程序中看到这点。程序在开始虽然没有用成员函数self和控制符setiosflags设置用dec输出格式状态,但系统默认指定为dec,因此要改变为hex或oct,也应当先用unsetf 函数终止原来设置。如果删去程序中的第7行和第10行,虽然在第8行和第11行中用成员函数setf设置了hex和oct格式,由于未终止dec格式,因此hex和oct的设置均不起作用,系统依然以十进制形式输出。同理,程序倒数第8行的unsetf 函数的调用也是不可缺少的。
-
用setf 函数设置格式状态时,可以包含两个或多个格式标志,由于这些格式标志在ios类中被定义为枚举值,每一个格式标志以一个二进位代表,因此可以用位或运算符“|”组合多个格式标志。如倒数第5、第6行可以用下面一行代替:
cout.setf(ios::internal I ios::showpos); //包含两个状态标志,用"|"组合 -
可以看到:对输出格式的控制,既可以用控制符,也可以用cout流的有关成员函数,二者的作用是相同的。控制符是在头文件iomanip中定义的,因此用控制符时,必须包含iomanip头文件。cout流的成员函数是在头文件iostream 中定义的,因此只需包含头文件iostream,不必包含iomanip。许多程序人员感到使用控制符方便简单,可以在一个cout输出语句中连续使用多种控制符。
本文详细介绍了C++中如何使用精度控制头文件、控制符以及流对象成员函数来控制输出格式,包括设置实数精度、字段宽度、填充字符、输出格式状态等,并提供了多个示例展示其用法。
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