1.先验概率 与 后验概率
- 先验概率与后验概率是和贝叶斯概率更新有关的两个概念。假如某一不确定事件发生的主观概率,因为某个新情况的出现而发生了改变,那么改变前的那个概率就被叫做先验概率,改变后的概率就叫后验概率。形如P(B|A) 是B的后验概率,也称为似然概率;P(B)是B的先验概率。
- 想象有 A、B、C 三个不透明的碗倒扣在桌面上,已知其中有(且仅有)一个瓷碗下面盖住一个鸡蛋。此时请问,鸡蛋在 A 碗下面的概率是多少?答曰 1/3。
现在发生一件事:有人揭开了 C 碗,发现 C 碗下面没有蛋。此时再问:鸡蛋在 A 碗下面的概率是多少?答曰 1/2。注意,由于有“揭开C碗发现鸡蛋不在C碗下面”这个新情况,对于“鸡蛋在 A 碗下面”这件事的主观概率由原来的 1/3 上升到了1/2。这里的先验概率就是 1/3,后验概率是 1/2。
也就是说“先”和“后”是相对于引起主观概率变化的那个新情况而言的。 - 顺便简单温习一下贝叶斯公式:P(B|A)=P(A|B)*P(B)/P(A)。即,将先验概率乘以似然函数(likelihoodfunction)再归一化后,得到后验概率分布,后验概率分布即在已知给定的数据后,对不确定性的条件分布。
2.概率与似然
似然和概率的联系与区别?来源链接:https://www.zhihu.com/question/54082000/answer/145495695
(1)区别
先看似然函数的定义,它是给定联合样本值下关于(未知)参数
的函数:
这里的小是指联合样本随机变量
取到的值,即
;
这里的是指未知参数,它属于参数空间;
这里的是一个密度函数,特别地,它表示(给定)
下关于联合样本值
的联合密度函数。
(2)联系
如果是离散的随机向量,那么其概率密度函数
可改写为
,即代表了在参数
下随机向量
取到值
的可能性;并且,如果我们发现
那么似然函数就反应出这样一个朴素推测:在参数下随机向量
取到值
的可能性大于 在参数
下随机向量
取到值
的可能性。换句话说,我们更有理由相信(相对于
来说)
更有可能是真实值。这里的可能性由概率来刻画。
综上,概率(密度)表达给定下样本随机向量
的可能性,而似然表达了给定样本
下参数
(相对于另外的参数
)为真实值的可能性。我们总是对随机变量的取值谈概率,而在非贝叶斯统计的角度下,参数是一个实数而非随机变量,所以我们一般不谈一个参数的概率。
最后我们再回到这个表达。首先我们严格记号,竖线
表示条件概率或者条件分布,分号
表示把参数隔开。所以这个式子的严格书写方式是
因为
在右端只当作参数理解。
3.最大似然估计MLE(Maximum Likelihood Estimation)
适用情况:“模型已定,参数未知”。已有观察数据(样本);确定了模型(假设样本服均从于某种分布)及参数列表(分布函数的参数),需要对参数进行估计。
作用:在已知试验结果(样本)的情况下,用来估计满足这些样本分布的参数,把可能性最大的那个参数作为真实的参数估计
实质:最大化似然函数(数值同概率函数)求参数的估计值,使得在该参数下,概率取得最大值
求解过程:
- a.选定模型/分布,列出参数列表。写出似然函数;
- b. 根据模型/分布写出概率函数;对似然函数取对数;
- c.对各个参数求导数或者选择其他方式优化参数;
- d. 代入样本值,求解模型中各参数的最优值。
a.写似然函数(概率函数/概率密度)
(1)离散型
设为离散型随机变量,
为多维参数向量,如果随机变量
相互独立且概率计算式为
,则可得概率函数为
在固定时,上式表示X1=x1,...,Xn=xn的概率;当X1=x1,...,Xn=xn已知的时候,它又变成
的函数,可以把它记为
称此函数为似然函数。似然函数值的大小意味着该样本值出现的可能性的大小,既然已经得到了样本值X1=x1,...,Xn=xn,那么它出现的可能性应该是较大的,即似然函数的值也应该是比较大的,因而最大似然估计就是选择使达到最大值的那个
作为真实的估计。
(2)连续型
设x为连续型随机变量,其概率密度函数为,X1=x1,...,Xn=xn为从该总体中抽出的样本,同样的如果X1,...,Xn相互独立且同分布,于是样本的联合概率密度(似然函数)为
大致过程同离散型一样。
注:也有部分文献中将 写成
,
写成
。
b. 如果无法直接求导的话,对似然函数取对数;
目标:
取对数化简:
根据确定的模型(X服从的分布函数)写出表达式
c.d对各个参数求导数并得最优值
法一:对各个参数求导并令导数为0,求得各参数最优值
......................................
法二:使用梯度下降法迭代或者其他方法优化参数