使用QModbusRequest类实现基于Qt的Modbus通信

使用QModbusRequest类实现基于Qt的Modbus通信

Modbus是一种常用的工业通信协议，通过Modbus可以方便地实现设备之间的数据传输和通信。在Qt中，我们可以使用QModbusRequest类来实现Modbus通信。

QModbusRequest类实现了Modbus协议中的请求帧结构，并提供了相应的函数来读取和设置请求帧中的各个字段。我们可以根据需要创建不同类型的QModbusRequest对象来发送不同类型的Modbus请求。

下面是一个简单的基于Qt的Modbus通信示例程序，该程序使用QModbusRequest类来实现Modbus读取功能：

#include <QCoreApplication>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusTcpClient>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QModbusTcpClient modbusClient;
    modbusClient.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "127.0.0.1");
    modbusClient.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);

    if (!modbusClient.connectDevice()) {
        qDebug()