基于嵌入式的C语言连接器

基于嵌入式的C语言连接器

近年来，随着嵌入式设备的普及和应用场景的逐渐扩大，嵌入式开发技术得到了广泛关注。其中，C语言作为一种高效、可移植的编程语言，已经成为了嵌入式系统开发中最广泛使用的语言之一。在嵌入式系统的设计与开发过程中，连接器起到了至关重要的作用。本文将介绍基于嵌入式的C语言连接器的实现原理，并给出相应的源代码。

1. 连接器的作用

在嵌入式系统中，连接器主要负责将各个模块（object file）之间的符号引用关系解决并生成可执行程序。连接器通常分为静态连接器和动态连接器两种类型。静态连接器在编译时将所有的模块合并生成一个可执行文件，而动态连接器则是在运行时动态地加载和链接各个模块。由于嵌入式设备资源有限，因此更多的使用的是静态连接器。

2. 静态连接器实现原理

静态连接包括三个主要的步骤：符号解析(symbol resolution)、重定位(relocation)和链接编辑(link editing)。符号解析的目的是解决不同模块之间的符号引用关系，重定位则是将生成的可执行文件中的地址映射到实际物理内存地址空间上，链接编辑则是将各个模块合并成一个完整的程序。

在本文中，我们以常见的ARM Cortex-M系列处理器为例，演示静态连接器的实现。

首先，我们编写三个简单的C语言代码文件，分别为main.c、foo.c、bar.c。其中，main.c包含了程序的入口函数main，foo.c和bar.c分别定义了两个函数foo和bar，这两个函数的定义分别在不同的文件中。