基于STM32单片机CAN总线步进电机正反转控制器设计DIY22-096

本设计由2个板子组成，即A板和B板，两板之间通过CAN进行通讯。

A板由STM32F103C8T6单片机核心板电路+ULN2003驱动步进电机控制电路+CAN模块电路组成。

B板由STM32F103C8T6单片机核心板电路+按键电路+CAN模块电路组成。

1、通过B板子上的按键可以控制A板子上步进电机的正转、反转、停止。