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原创 23年电赛e题思路回忆
本文介绍了一个基于STM32和OpenMV的激光控制系统设计方案。系统采用STM32F103C8T6作为主控,配合OpenMV摄像头和步进电机控制器,实现了激光点的精准控制。设计中包含五种工作模式:步进电机零点设置、补偿值生成、四边形轨迹跟踪等。系统通过OpenMV获取目标坐标,STM32计算并控制步进电机移动,采用非阻塞式按键设计和串口通信。关键技术包括坐标解算、运动控制算法和稳定的视觉识别方法,通过补偿机制和多次验证确保识别精度。该方案解决了红色激光在黑色背景下的识别问题,并实现了激光点的精确定位和轨迹
2025-09-14 12:32:12
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原创 Tensorflow2.x在线安装教程
等待安装完成,使用 pip list 观察keras与tensorflow版本是否一致,更改keras版本。需要分别确定tensorflow版本,cudnn,duda版本以及对应的Python版本。这里注意选择python版本在tensorflow要求之内。若在此步报错看一下报错信息,比如我是。找到需要的cudnn版本安装。找到需要的cudnn版本安装。1.官网查看想要安装的版本。查找cudnn可用版本,让我降级protobuf。重新安装protobuf。则gpu版本的安装成功。查找cuda可用版本,
2025-07-05 13:28:58
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原创 向量的内积,外积
向量内积(点乘)和外积(叉乘)的基本概念与几何意义。内容涵盖:向量数乘运算、正交性、线性相关性等前置知识;内积的计算形式及其投影解释;外积的定义;以及柯西-施瓦茨不等式的推导。文中还通过余弦定理和勾股定理的关联,探讨了内积背后的几何原理与对称性,并提及内积性质在证明余弦和角公式中的应用。
2025-06-02 16:37:00
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原创 字符串、转译字符、语句
字符串的转译字符是(string),双引号"字符串",单引号'字符'。定义的字符串要放在数组里,数组是专门存放某一组类型相同的元素的。定义字符串字符串的结束标志为转译字符'\0',当使用printf打印时只有到'\0'才停止打印。
2025-05-21 22:43:37
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原创 c语言中的数据类型以及常变量
long long 8个字节。int 整形 4个字节。long 长整型 4个字节。char 字符型 1个字节。short 短整型 2个字节。float 单精度浮点型 4个字节。double 双精度浮点型 8个字节。byte(字节) 1byte = 8bit。c语言中有以下数据类型。
2025-05-20 20:29:29
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关于舵机#学习#的问题,如何解决?
2022-07-20
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