篱笆墙的影子

BUUCTF栅栏密码题解

星星还是那颗星星哟 月亮还是那个月亮 山也还是那座山哟 梁也还是那道梁 碾子是碾子 缸是缸哟 爹是爹来娘是娘 麻油灯呵还吱吱响 点的还是那么丁点亮 哦哦 注意:得到的 flag 请包上 flag{} 提交

题目:felhaagv{ewtehtehfilnakgw}
分析:
栅栏密码

felhaagv可分为

f l a g

e h a v

ewtehtehfilnakgw 可分为

e  t  h  e  f l a g

w e t h i n k w

将上面两行和e  h  a  v连起来就是we think we have the flag

解出来是这样
得到flag:flag{wethinkwehavetheflag}

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
### Python 中的篱笆墙(栅栏)加密算法 篱笆墙(Fence Rail Cipher),也称为栅栏密码,是一种经典的置换密码技术。它的基本原理是以 Z 字形排列明文字符,然后按照行优先的方式读取这些字符形成密文。 以下是基于 Python 的实现方法: #### 栅栏密码的核心逻辑 1. 将输入字符串按照指定的行数以 Z 字形方式分布到不同的“轨”上。 2. 按照每一行依次提取字符来构建最终的密文。 3. 解密过程则是逆向操作,重新分配字符并还原原始顺序。 --- #### 加密函数实现 下面是一个简单的 Python 函数用于实现栅栏加密: ```python def fence_encrypt(text, rails): # 初始化一个列表存储每行的内容 fence = [''] * rails # 定义当前所在行以及移动方向 current_rail = 0 direction = 1 # 遍历每一个字符并将它放置到对应的行中 for char in text: fence[current_rail] += char # 更新当前位置和方向 if current_rail == (rails - 1): direction = -1 # 到达最底端时反转方向 elif current_rail == 0: direction = 1 # 到达顶端时恢复正向 current_rail += direction # 合并所有行得到加密后的结果 return ''.join(fence) # 测试用例 plaintext = "HELLO WORLD" num_rails = 3 ciphertext = fence_encrypt(plaintext.replace(" ", ""), num_rails) print(ciphertext) # 输出 HOLELWRDLO ``` 上述代码实现了将给定文本通过 `fence_encrypt` 方法转换成密文的过程[^2]。 --- #### 解密函数实现 解密的过程需要先计算出每个位置对应的具体行号,再依据该映射关系逐步填充回原文本。 ```python def fence_decrypt(cipher_text, rails): length = len(cipher_text) # 计算各轨道上的字符数量 rail_lengths = [0] * rails index = 0 step = 1 for _ in range(length): rail_lengths[index] += 1 if index == 0: step = 1 elif index == rails - 1: step = -1 index += step # 构建分隔好的轨道数据结构 fence = [] start_pos = 0 for l in rail_lengths: fence.append(list(cipher_text[start_pos:start_pos+l])) start_pos += l # 还原明文 result = '' idxs = list(range(rails)) pos_in_rails = [0]*rails cur_idx = 0 step_dir = 1 for _ in range(len(cipher_text)): result += fence[cur_idx][pos_in_rails[cur_idx]] pos_in_rails[cur_idx] += 1 if cur_idx == 0: step_dir = 1 elif cur_idx == rails - 1: step_dir = -1 cur_idx += step_dir return result # 测试用例 decrypted_text = fence_decrypt(ciphertext, num_rails) print(decrypted_text) # 输出 HELLOWORLD ``` 这段代码展示了如何利用已知的密文与轨道数目反推出原来的明文。 --- ### 性能分析 对于长度为 \( n \) 的消息和 \( k \) 条轨道而言: - **时间复杂度**: O(n),因为我们需要遍历整个字符串一次完成加/解密处理; - **空间复杂度**: O(k+n),其中额外的空间主要用于保存各个轨道的数据副本。 这种简单而有效的替代方案非常适合初学者学习古典密码学的基础知识。 ---
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值